MOTOMAN YASKAWA ES200N

 

Robot di carico ottimale della serie Robot robot ES Motoman. Questo robot industriale a sei assi ha una busta di lavoro orizzontale di 2651 mm.

Evoluzione del suo predecessore, il famoso UP200 con il controller XRC. Adatti per la saldatura, la movimentazione generale, la lavorazione e anche applicazioni di uso generale che richiedono un carico utile elevato ad una distanza di lavoro prolungata.

Dotato di un potente controller Yaskawa Motoman NX100.

Caratteristiche del controller NX100

Più veloce, ricco di funzionalità, altamente affidabile e più facile da usare - è arrivato il nuovo sistema di controllo del robot Robot NX100 di Motoman. NX100 è il controller robotizzato ad alte prestazioni basato su PC.

Il controller NX100 dispone di un ciondolo di programmazione Windows® CE con display LCD touch screen a colori. Offre elaborazione ad alta velocità, memoria senza pari (60.000 passaggi, 10.000 istruzioni), ethernet incorporato e una robusta architettura PC.

Il NX100 gestisce facilmente più attività e può controllare fino a quattro robot più assi esterni (max 36 assi) e dispositivi di I / O. Advanced Robot Motion control (ARM) fornisce un'elevata precisione di percorrenza e un controllo del movimento.

L'architettura PC del sistema di controllo offre una comunicazione illimitata con altri sistemi attraverso una vasta gamma di protocolli di comunicazione. Il migliorato PLC integrato eliminerà in molti casi la necessità di un PLC separato, risparmiando i costi a livello di sistema.

Controllo di robot multipli

Sincronizzazione in tempo reale di fino a quattro robot e assi esterni (max.36 assi)

  • Saldatura senza fili possibile
  • Abilita layout robot ad alta densità
  • Tempi di ciclo ridotti
  • Ciondolo di tocco facile da usare

Con sistema operativo Windows CE e display a colori touch LCD a colori

  • Accesso completo a tutte le operazioni dalla programmazione alla manutenzione
  • Riduzione del tempo di programmazione
  • Possibilità di creare i propri menu utente
  • Elimina la necessità di un pannello operatore separato

Controllo avanzato del movimento del robot (ARM)

Calcolo dinamico della coppia e prestito dell'asse robotico (uno sviluppo originale di Motoman)

  • Precisione del percorso ad alte prestazioni
  • Robot e velocità ottimizzati del robot
  • Funzione breve passo
  • Rilevamento collisione

Caratteristiche di comunicazione

Ethernet incorporato; Opzioni server Web, FTP e OPC

Supporto Fieldbus delle 15 marche più comuni sul mercato

  • Facile da collegare alle reti esistenti
  • Monitoraggio remoto e diagnostica dei sistemi robotizzati

 

Caratteristiche principali di Robot

  • Carico massimo di robot: 200 Kg
  • Massima portata: 2651 mm
  • Ripetibilità: 0,2 mm
  • Controller: NX100

Velocità di movimento del robot

  • Asse S: ​​95º / s
  • Asse L: 85º / s
  • Asse U: 95º / s
  • Asse R: 115º / s
  • Asse B: 110º / s
  • Asse T: 190º / s

Gamma di movimento

  • Asse S: ​​+ -180º / s
  • Asse L: + 76º, -60º / s
  • Asse U: + 230º, -142,5º
  • Asse R: + -360º
  • Asse B: + -130º
  • Asse T: + -360º



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Ultimo Aggiornamento: 16 Oct, 2018