Motoman Scara MYS450F

MYS450F est un robot de structure compacte qui permet d'utiliser un minimum d'espace de montage, pouvant être facilement intégré à d'autres processus productifs; a une vision avec MotoSight 2D, un système de vision basé sur Cognex In-Sight, a une grande variété de connectivité de bus de terrain, nécessite un investissement en capital minimum.

Contrôleur FS100
 
Le contrôleur FS100 avec une conception efficace de l'espace avec une charge utile d'environ 20 kg permet une performance élevée requise pour les opérations à vitesse modérée et élevée, avec une structure compacte mais puissante pour les applications d'emballage, la manipulation de petites pièces et l'assemblage. la norme. Il dispose d'un logiciel ouvert qui permet aux OEM, aux fabricants de machines et aux intégrateurs de systèmes d'étendre leurs propres solutions logicielles.
Environnements largement acceptés tels que C, C ++, C # et .NET.
Prend en charge la personnalisation des écrans de programmation suspendus en utilisant C ++ et C #,
Accepte les environnements logiciels MotoPlus ™ et MotomanSync ™
Vitesse d'E / S plus élevée et minuteries haute résolution
Il gère la même programmation de suspension matérielle que le contrôleur DX100.
Le contrôleur unique prend en charge jusqu'à huit axes:
Robot avec 4 axes + 2 axes externes
Robot à 6 axes + 2 axes externes
Robot à 7 axes + 1 axe externe
Les robots 15 axes nécessitent deux contrôleurs FS100
Principales spécifications
 
Charge maximale du robot: 3/6 kg
Nombre d'axes: 4
Portée horizontale maximale: 450 mm
Portée verticale maximale: 180 mm
Répétabilité: ± 0,015 mm (axe S + L), ± 0,01 mm (axe U), ± 0,005 ° (axe R)
Contrôleur: FS100
 
Plage de mouvement (°)

Axe S + L: 450 mm
Axe S: + 242 ° / -62 °
Axe L: ± 147,5 °
Axe U: 180 mm
Axe R: ± 360 °
Vitesse maximale (° / s)

Axe S + L: -
Axe S: 420 ° / s
Axe L: 720 ° / s
Axe U: 1,083 mm / s
Axe R: 2 400 ° / s

La vitesse maximale et le moment d'inertie peuvent varier en fonction de la charge.

Applications de robot

Assemblée
Manipulation
Dispensing


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Photos
Diagrammes

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Dernière mise à jour: 4 Jul, 2020