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MYS450F é um robô de estrutura compacta que permite usar um espaço mínimo de montagem, pode ser facilmente integrado a outros processos produtivos; A visão com o MotoSight 2D, um sistema de visão baseado no Cognex In-Sight, possui uma ampla variedade de conectividade fieldbus, requer um investimento mínimo de capital.

Controlador FS100

O controlador FS100 com design espacial eficiente com carga útil aproximada de 20 kg permite o alto desempenho necessário para operações de alta velocidade e moderada, com estrutura pequena e compacta, mas poderosa, para aplicações de embalagem, manipulação de peças pequenas e montagem com proteção de grau IP20. padrão. Possui um software aberto que permite que OEMs, produtores de máquinas e integradores de sistemas ampliem suas próprias soluções de software.
Aplicou ambientes amplamente aceitos como C, C ++, C # e .NET.
Suporta a personalização de telas de programação suspensas usando C ++ e C #
Aceita os ambientes do software MotoPlus ™ e MotomanSync ™
Maiores velocidades de E / S e temporizadores de alta resolução
Ele controla a mesma programação de suspensão de hardware que o controlador DX100.
O controlador único suporta até oito eixos:
Robô com 4 eixos + 2 eixos externos
Robô 6 eixos + 2 eixos externos
Robô de 7 eixos + 1 eixo externo
Os robôs de 15 eixos requerem dois controladores FS100

Especificações principais

Carga Máxima de Robô: 3/6 kg
Número de eixos: 4
Alcance horizontal máximo: 450 mm
Alcance máximo vertical: 180 mm

Repetibilidade: ± 0,015 mm (eixo S + L), ± 0,01 mm (eixo U), ± 0,005 ° (eixo R)
Controlador: FS100

Gama de movimento (°)

Eixo S + L: 450 mm
Eixo S: + 242 ° / -62 °
Eixo L: ± 147,5 °
Eixo U: 180 mm
Eixo R: ± 360 °

Velocidade máxima (° / s)

Eixo S + L: -
Eixo S: 420 ° / s
Eixo L: 720 ° / s
Eixo U: 1,083 mm / s
Eixo R: 2,400 ° / s

A velocidade máxima eo momento de inércia podem variar dependendo da carga.

Aplicações de robô

Montagem
Manipulação
Distribuição

Motoman Scara MYS450F