Other Robots Adept Viper S650

该机器人产于2006年,极少的已工作时间。Adept Viper六轴机器人家族是为大众化应用特别设计的高性能系列机器人。Adept Viper机器人的速度和精度使它 成为要求快速、精密自动化应用的理想选择,如:装配、物料搬运、医僚、制药和许多其它应用。Adept Viper产品家族可用于规范的、洁净室和IP65防护等级。

产品特征和优点


• 绝对编码器使校准很容易
• 机器人和控制器可以完全互换
• 高分辨率编码器实现高精度和优越的低速进给
• 高效的电机提供高性能,每安培实现更大的扭矩
• 8 kHz 的伺服更新速率可以提升路径进给和控制
• 经验证的设计提供高可靠性和较低修复时间
• 诊断显示使故障排除更加迅速

其它选项


• Adept DeskTop软件
• Adept 视觉 (AdeptSight 或sAVI)
• 二体构造
• T1 示教器
• sMI6
• sDIO
• 洁净室版本 (class 1)
• IP65 版本
• UL Listed 版本

  • 手臂到达距离:653毫米
  • 载重:2.5 公斤(额定)
  • 5 公斤(最大)

关节范围:

 

  • 关节 1 ±170°
  • 关节 2 -190°, +45°
  • 关节 3 -29°, +256°
  • 关节 4 ±190°
  • 关节 5 ±120°
  • 关节 6 ±360°

惯性力矩(最大)
关节 4 0.295 kgm2
关节 5 0.295 kgm2
关节 6 0.045 kgm2
综合速度(最大) :8,200 mm/秒


关节速度:

 

  • 关节 1 328°/秒
  • 关节 2 300°/秒
  • 关节 3 375°/秒
  • 关节 4 375°/秒
  • 关节 5 375°/秒
  • 关节 6 600°/秒

重复精度(XYZ): ±0.020 mm
通过用户链接(路径从机器人基座到外部链接)
电气 10
气动 1
带制动关节 2 - 6
3个内部2位螺线管(由用户连到控制器)
密封保护等级 IP40(IP54/65可选)
地面、桌面安装或吊装
重量约 28 kg
环境要求
周围温度 5 - 40 °C
湿度范围 5 - 90 % (无冷凝)


智能控制器的电源要求:
24VDC (±10%), 120W (5A),
用户提供
MotionBlox-60R电源需求
24VDC (+/- 10%), 150W (6A) 200V~240V AC, 单相, 50/60Hz,
用户提供


无现货

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图表

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最近更新: 26 Feb, 2020