Otros Robots Adept Viper S650

Año 2006. Pocas horas de uso. Este robot Adept de 6 ejes tiene un alcance de 650 mm, de altas prestaciones, capacidad de carga de 5 kg, con posibilidad de integración de visión artificial, seguimiento de cintas y control general de máquina. Posibilidad de montaje en techo o pared para fácil adaptación a cualquier tipo de aplicación. 

La familia de robots de 6 ejes Adept Viper es una línea de robots de altas prestaciones específicamente dieseñados para tareas de montaje. La velocidad y precisión de los robots Adept Viper los hace especialmente indicados también para tareas de manipulación o empaque, y para cualquier otro trabajo que requiera velocidad y precisión. Disponible en versiones de 650 y 850 mm.

Características y beneficios del producto

 

  • Calibración sin movimiento gracias al uso de encoders absolutos.
  • Los enconders de alta resolución permiten una alta precisión y un control de trayectoria óptimo incluso a bajas velocidades.
  • Motores de alta eficiencia ofrecen un alto rendimiento con más de par por amperio
  • Altas aceleraciones gracias a los reductores harmónicos de baja inercia.
  • Lazo de control a 8 Khz para un control de trayectoria óptimo.
  • Total compatibilidad entre robots y controladores.
  • Opción de montaje en techo.

Incluido en el suministro

  • Brazo robot Viper s650
  • Controlador SmartController CX
  • Amplificador PA-4
  • Panel frontal con funcionalidad E-Stop
  • Software AdeptWindows
  • Software Network File Server (NFS)
  • Compatibilidad ethernet TCP/IP
  • Documentación

Fiabilidad y mantenimiento

  • Servicio técnico Adept reconocido a nivel mundial
  • Probada fiabilidad y bajo MTTR
  • Display para rápido diagnóstico

Datos generales

  • Alcance: 653 mm
  • Capacidad de carga (max) 2.5 kg (rated)
  • 5 kg (max)

Área de trabajo por eje

  • Joint 1 ±170°
  • Joint 2 -190°, +45°
  • Joint 3 -29°, +256°
  • Joint 4 ±190°
  • Joint 5 ±120°
  • Joint 6 ±360°

Momento de inercia (max)

  • Articulación 4 0.295 kgm2
  • Articulación 5 0.295 kgm2
  • Articulación 6 0.045 kgm2
  • Velocidad compuesta (max) 8,200 mm/sec

Velocidad por eje en grados/segundo

  • Articulación 1 328°/sec
  • Articulación 2 300°/sec
  • Articulación 3 375°/sec
  • Articulación 4 375°/sec
  • Articulación 5 375°/sec
  • Articulación 6 600°/sec

Precisión: (XYZ) ±0.020 mm
paso a través conexiones de usuario (enrutado desde la base del robot para enlace externo)
Eléctrico 10
Neumático 1
Frenos ejes 2 - 6
Tres solenoides internos, solenoides 2 posiciones (conectado al controlador por el usuario)
Protección de ingreso IP40 (IP54/65 opcional)
Posición montaje/Suelo y techo
Peso (aprox) 28 kg
Requisitos medioambientales
Temperatura ambiente 5 - 40 °C
Rango de humedad  5 - 90 % (sin condensación)

Especificaciones potencia eléctrica para Smart Controller

24VDC (±10%), 120W (5A),
Proporcionado por el usuario
Requisitos de energía para MotionBlox-60R
24VDC (+/- 10%), 150W (6A) 200V to 240V AC, 1-phase, 50/60Hz,
Proporcionado por el usuario


Esperando stock


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Última actualización: 9 Dec, 2019