Motoman HP20D-A80

Robô HP20D-A80 é caracterizado pela sua versatilidade e alta precisão. A precisão do caminho pode ser de 0,1 mm, dependendo da aplicação. Possui um sistema anti-colisão para o controle de vários robôs maximizando a produção, sua estrutura fina o torna adequado para o trabalho em pequenos espaços e pode ser montado no chão, parede ou teto. Equipado com o controlador DX100.

Características do controlador DX100

O controlador DX100 compacto da Yaskawa com estrutura avançada e controle de processo, oferecendo maior liberdade ao usuário, mesmo no conceito de uma célula automatizada:

• Sistema de controle multirrobôs com até 8 robôs / 72 eixos de movimento coordenados.

• Arquitetura de PC robusta, que fornece controle em nível de sistema para células de trabalho robótico.

• Conexões na parte traseira do gabinete de controle para otimizar o espaço interno

• Processamento de lógica ladder embutida; 4.096 endereços de E / S

• Variedade de conexões de rede fieldbus

• conexão do servidor de alta velocidade

• Painéis I / F (10) mostram a HMI no pendente

• Controle avançado de movimento de robô (ARM) para maior produtividade e tempo mínimo de aprendizado

• Economia de energia até 25%

• Tempo de reparo (MTTR)

• Fácil manutenção com função para verificar o status do redutor, função de vida de diagnóstico de hardware, resolução de problemas aprimorada e recuperação de alarmes

• Slot flash compacto e porta USB facilitam os backups de memória

• O pendente de programação Windows® CE, pequeno e leve, possui uma tela de toque colorida com capacidade de exibição em várias janelas.

Especificações principais
 
Carga Máxima de Robô: 20 kg
Número de eixos: 6
Alcance horizontal máximo: 1.717 mm
Alcance máximo vertical: 3,063 mm
Repetibilidade: ± 0,06 mm
Controlador: DX100
 
Gama de movimento (°)
 
Eixo S: ± 180 °
Eixo L: + 155 ° / -110 °
Eixo U: + 255 ° / -165 °
Eixo R: ± 200 °
Eixo B: + 230 ° / -50 °
Eixo T: ± 360 °
 
Velocidade máxima (° / s)
 
Eixo S: 197 ° / s
Eixo L: 175 ° / s
Eixo U: 187 ° / s
Eixo R: 400 ° / s
Eixo B: 400 ° / s
Eixo T: 600 ° / s
 
Aplicações de robô
 
Corte
Distribuição
Remoção de material
 
 

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Fotos
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Last updated: 27 Mar, 2024