Motoman VA1400 II

VA1400 II Robô de 7 eixos para aplicação de soldagem a arco, este design otimizado com um sétimo eixo utilizado como cotovelo que permite flexibilidade e liberdade de movimento para manter um alto desempenho de soldagem, este robô oferece versatilidade em sua posição de montagem, pode trabalhar em células de trabalho de alta densidade e juntamente com outros robôs; É ideal para acesso a espaços confinados graças ao seu design que economiza espaço.

Controlador DX200
 
O DX200 é um dos robustos controladores de arquitetura de PC com alta confiabilidade e eficiência no nível do sistema para células de trabalho robóticas. Variedade de conexões de rede fieldbus. As zonas de interferência dinâmica protegem o braço do robô e fornecem prevenção de colisão avançada. Permite até três eixos auxiliares / externos e pode ser montado remotamente. fornece:
Flexibilidade de aplicação
Alta produtividade
Custos mínimos de integração.
Flexibilidade de aplicação
Maior confiabilidade e eficiência energética.
Melhoria da capacidade de manutenção, redução do tempo médio de reparo (MTTR).
Unidade de Segurança Funcional (FSU) Nível de Desempenho 3 (PLd).
Controle robô múltiplo de até 8 robôs / 72 eixos com movimento sincronizado entre dispositivos.
O controle avançado do movimento do robô (ARM) fornece alta produtividade e planejamento da trajetória.
Pendente pequeno e leve com tela de toque de cores de programação do Windows® CE com várias possibilidades de exibição de janela.
Especificações principais
 
Carga Máxima de Robô: 3 kg
Número de eixos: 7
Alcance horizontal máximo: 1.434 mm
Alcance máximo vertical: 2,475 mm
Repetibilidade: ± 0,08 mm
Controlador: DX200
 
Gama de movimento (°)
 
Eixo S: ± 170 °
Eixo L: + 148 ° / -70 °
Eixo U: + 150 ° / -175 °
Eixo R: ± 150 °
Eixo B: + 180 ° / -45 °
Eixo T: ± 200 °
Eixo E: ± 90 °
 
Velocidade máxima (° / s)
 
Eixo S: 220 ° / s
Eixo L: 200 ° / s
Eixo U: 220 ° / s
Eixo R: 410 ° / s
Eixo B: 410 ° / s
Eixo T: 610 ° / s
Eixo E: 220 ° / s
 
Aplicações de robô
 
Soldadura por arco

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Fotos
Diagramas

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Last updated: 16 Jan, 2020