Outros robôs Robô colaborativo TX2-40 com controlador CS9

A série de robôs de colaboração TX2 da Stäubli possui maior velocidade e precisão com design de 6 eixos. Com recursos que os tornam configuráveis ​​para uma ampla variedade de setores industriais, inclui um sistema de segurança de alto nível que protege seus funcionários, produção e investimento que, em combinação com velocidade, rigidez, tamanho e precisão, proporcionam maior desempenho

O robô colaborativo TX2-40 design de 6 eixos, compacto, pequeno e amplo no trabalho, é caracterizado por seus altos níveis de segurança que são devidos à instalação de codificadores absolutos SIL3 PLe certificados e funções integradas como Safe Speed, Safe Ferramenta, Parada Segura e Zona Segura. O TX2-40 é ideal para trabalhar em ambientes difíceis, pois a fiação e a tubulação passam diretamente pelo antebraço; sistemas de redução de engrenagens que minimizam a manutenção e proporcionam uma longa vida útil, desempenho máximo e alta precisão de trajetória. Este robô oferece grande flexibilidade de integração na linha de produção graças às suas múltiplas configurações de montagem em piso, parede ou teto.

Controlador de recursos CS9

O controlador CS9, inovação em design leve e compacto, traz segurança a um alto nível, o que significa que a produção, equipamentos e funcionários estão melhor protegidos. fácil integração e manutenção mínima graças à sua variedade de funções integradas. Certificado pela TÜV alemã e atende aos requisitos da categoria de segurança SIL3-Ple.

Características

  • Exibição de status no painel frontal
  • Todos os filtros podem ser removidos pela frente.
  • Todas as conexões de usuário na frente com conectores fáceis de conectar
  • Tamanho leve e compacto.
  • Montagem em rack de 19 polegadas
  • Padrão TCP / IP
  • Barramento de campo múltiplo, incluindo Ethernet em tempo real
  • Segurança sobre IOs de hardware ou Ethernet em tempo real
  • Vários idiomas disponíveis
  • Modo econômico de economia de energia
  • Pingente de ensino SP2 com design leve, compacto, robusto e fácil de usar, tela sensível ao toque colorida LCD de 7 ", porta USB, interface de sistema de toque intuitiva, interface de usuário gráfica personalizável.

Especificações técnicas

  • Dimensões: AxLxP: 240x370x445mm
  • Classe de proteção: IP20
  • Capacidade de memória: 1 Go
  • Armazenamento de memória: 2 Go
  • Comunicação: 1 porta RS232, 2 portas Ethernet, 2 portas USB
  • Entradas / Saídas (I / O): 12 entradas configuráveis ​​seguras: paradas de emergência, portas, 6 saídas configuráveis ​​seguras: estados de emergência, braço de potência de estado de parada, 2 entradas rápidas, 2 saídas rápidas.
  • Barramento de campo: EtherCAT , Ethernet POWERLINK, SERCOS, PROFINET, Opção: 1 placa de barramento de campo para outros protocolos Profibus.

Especificações principais

  • Número do eixo: 6
  • Carga Máxima do Robô: 2,3 Kg
  • Alcance horizontal máximo: 515 mm
  • Repetibilidade: ± 0,02 mm
  • Controlador: CS9

Amplitude de movimento

  • Eixo 1: ± 180°
  • Eixo 2: ± 125°
  • Eixo 3: ± 138°
  • Eixo 4: ± 270°
  • Eixo 5: + 133,5°/-120°
  • Eixo 6: ± 270°

Velocidade de movimento

  • Eixo 1: 555°/s
  • Eixo 2: 475°/s
  • Eixo 3: 585°/s
  • Eixo 4: 1035°/s
  • Eixo 5: 1135°/s
  • Eixo 6: 1575°/s

Aplicações Robô

  • Montagem
  • Escolha e coloque
  • Manuseio de materiais

 


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Last updated: 26 Mar, 2024