Altri robot Robot collaborativo TX2-40 con controller CS9

La serie di robot della collaborazione TX2 di Stäubli ha una maggiore velocità e precisione con la progettazione di 6 assi. Con funzionalità che li rendono configurabili per un'ampia varietà di settori industriali, include un sistema di sicurezza di alto livello che protegge i dipendenti, la produzione e gli investimenti che in combinazione con velocità, rigidità, dimensioni e precisione offrono prestazioni più elevate

Il robot collaborativo TX2-40 design a 6 assi, compatto, piccolo e ampio ingombro sul lavoro, è caratterizzato da elevati livelli di sicurezza dovuti all'installazione di encoder assoluti SIL3 PLe funzioni certificate e integrate come Safe Speed, Safe Strumento, arresto sicuro e zona sicura. Il TX2-40 è ideale per lavorare in ambienti difficili poiché il cablaggio e il tubo passano direttamente attraverso l'avambraccio; sistemi di riduzione dell'ingranaggio che riducono al minimo la manutenzione e garantiscono una lunga durata, prestazioni massime e precisione di traiettoria elevata. Questo robot offre una grande flessibilità di integrazione nella linea di produzione grazie alle sue molteplici configurazioni di montaggio a pavimento, parete o soffitto.

Caratteristiche controller CS9

Il controller CS9, l'innovazione progettuale leggera e compatta, porta la sicurezza ad un livello elevato, il che significa che la produzione, le attrezzature e i dipendenti sono protetti meglio. facile integrazione e manutenzione minima grazie alla sua varietà di funzioni integrate. Certificato dal TÜV tedesco e conforme ai requisiti della categoria di sicurezza SIL3-Ple.

Caratteristiche

  • Visualizzazione dello stato sul pannello frontale
  • Tutti i filtri possono essere rimossi dalla parte anteriore.
  • Tutte le connessioni utente sulla parte anteriore con connettori facili da cablare
  • Dimensioni leggere e compatte.
  • Montaggio a rack da 19 pollici
  • Standard TCP / IP
  • Bus di campo multiplo che include Ethernet in tempo reale
  • Sicurezza su hardware IO o Ethernet in tempo reale
  • Più lingue disponibili
  • Modalità Eco di risparmio energetico
  • SP2 Teaching Pendant con design leggero, schermo touch screen LCD a colori da 7 "compatto, robusto e facile da usare, porta USB, interfaccia intuitiva touch system, interfaccia utente grafica personalizzabile.

Specifiche tecniche

  • Dimensioni: HxLxP: 240x370x445mm
  • Classe di protezione: IP20
  • Capacità di memoria: 1 Vai
  • Memoria: 2 Vai
  • Comunicazione: 1 porta RS232, 2 porte Ethernet, 2 porte USB
  • Ingressi / Uscite (I / O): 12 ingressi configurabili sicuri: arresti di emergenza, porte, 6 uscite configurabili sicure: stati di emergenza, braccio di alimentazione dello stato di arresto, 2 ingressi veloci, 2 uscite veloci.
  • Fieldbus : EtherCAT , Ethernet POWERLINK, SERCOS, PROFINET, Opzione: 1 bus di campo per altri protocolli Profibus.

Specifiche principali

  • Numero di assi: 6
  • Carico massimo di robot: 2,3 kg
  • Portata orizzontale massima: 515 mm
  • Ripetibilità: ± 0,02 mm
  • Controller: CS9

Gamma di movimento

  • Asse 1: ± 180°
  • Asse 2: ± 125°
  • Asse 3: ± 138°
  • Asse 4: ± 270°
  • Asse 5: + 133,5°/-120°
  • Asse 6: ± 270°

Velocità di movimento

  • Asse 1: 555°/s
  • Asse 2: 475°/s
  • Asse 3: 585°/s
  • Asse 4: 1035°/s
  • Asse 5: 1135°/s
  • Asse 6: 1575°/s

Applicazioni robot

  • Montaggio
  • Scegli e posiziona
  • Movimentazione del materiale

 


In attesa di ulteriori scorte


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Ultimo Aggiornamento: 26 May, 2022