Altri robot Robot collaborativo TX2-60L con controller CS9

La serie di robot della collaborazione TX2 di Stäubli ha una maggiore velocità e precisione con la progettazione di 6 assi. Con funzionalità che li rendono configurabili per un'ampia varietà di settori industriali, include un sistema di sicurezza di alto livello che protegge i dipendenti, la produzione e gli investimenti che in combinazione con velocità, rigidità, dimensioni e precisione offrono prestazioni più elevate

Il robot collaborativo TX2-60L con design a 6 assi, polso di dimensioni ridotte con protezione IP67 e ampio spazio di lavoro, capacità di carico utile fino a 5 kg e portata del braccio di 920 mm. Funzioni integrate come Safe Speed, Safe Tool, Safe Stop e Safe Zone. TX2-60L offre maggiore velocità, prestazioni e sicurezza. I dati del braccio sono memorizzati nella scheda DSI di facile accesso, tempi di fermo minimi e costi di manutenzione ridotti, Encoder assoluti con certificazione SIL3 PLe per una maggiore sicurezza e ottimizzazione della produttività e della qualità del prodotto. Dotato del controller CS9.

Caratteristiche controller CS9

Il controller CS9, l'innovazione progettuale leggera e compatta, porta la sicurezza ad un livello elevato, il che significa che la produzione, le attrezzature e i dipendenti sono protetti meglio. facile integrazione e manutenzione minima grazie alla sua varietà di funzioni integrate. Certificato dal TÜV tedesco e conforme ai requisiti della categoria di sicurezza SIL3-Ple.

Caratteristiche

  • Visualizzazione dello stato sul pannello frontale
  • Tutti i filtri possono essere rimossi dalla parte anteriore.
  • Tutte le connessioni utente sulla parte anteriore con connettori facili da cablare
  • Dimensioni leggere e compatte.
  • Montaggio a rack da 19 pollici
  • Standard TCP / IP
  • Bus di campo multiplo che include Ethernet in tempo reale
  • Sicurezza su hardware IO o Ethernet in tempo reale
  • Più lingue disponibili
  • Modalità Eco di risparmio energetico
  • SP2 Teaching Pendant con design leggero, schermo touch screen LCD a colori da 7 "compatto, robusto e facile da usare, porta USB, interfaccia intuitiva touch system, interfaccia utente grafica personalizzabile.

Specifiche tecniche

  • Dimensioni: HxLxP: 240x370x445mm
  • Classe di protezione: IP20
  • Capacità di memoria: 1 Vai
  • Memoria: 2 Vai
  • Comunicazione: 1 porta RS232, 2 porte Ethernet, 2 porte USB
  • Ingressi / Uscite (I / O): 12 ingressi configurabili sicuri: arresti di emergenza, porte, 6 uscite configurabili sicure: stati di emergenza, braccio di alimentazione dello stato di arresto, 2 ingressi veloci, 2 uscite veloci.
  • Fieldbus : EtherCAT , Ethernet POWERLINK, SERCOS, PROFINET, Opzione: 1 bus di campo per altri protocolli Profibus.

Specifiche principali

  • Numero di assi: 6
  • Carico massimo di robot: 5 kg
  • Portata orizzontale massima: 920 mm
  • Ripetibilità: ± 0,03 mm
  • Controller: CS9

Gamma di movimento

  • Asse 1: ± 180°
  • Asse 2: ± 127,5°
  • Asse 3: ± 152,5°
  • Asse 4: ± 270°
  • Asse 5: + 132,5°/-121°
  • Asse 6: ± 270°

Velocità di movimento

  • Asse 1: 435°/s
  • Asse 2: 385°/s
  • Asse 3: 500°/s
  • Asse 4: 995°/s
  • Asse 5: 1065°/s
  • Asse 6: 1445°/s

Applicazioni robot

  • Montaggio
  • Pulizia / spruzzatura
  • Asservimento Macchine Utensili
  • Movimentazione del materiale
  • Imballaggio
  • Sbavatura

In attesa di ulteriori scorte


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Ultimo Aggiornamento: 25 May, 2022