Motoman HP20F

Le HP20F est un robot à bras étendu polyvalent avec une portée horizontale de 1 717 mm, avec un profil de mouvement rapide et maintient les performances avec des charges lourdes et déséquilibrées, il est idéal pour des conditions d'installation compactes sans risque de plage. Position de montage sur le sol, le plafond, le mur.

Contrôleur FS100
 
Le contrôleur FS100 avec une conception efficace de l'espace avec une charge utile d'environ 20 kg permet une performance élevée requise pour les opérations à vitesse modérée et élevée, avec une structure compacte mais puissante pour les applications d'emballage, la manipulation de petites pièces et l'assemblage. la norme. Il dispose d'un logiciel ouvert qui permet aux OEM, aux fabricants de machines et aux intégrateurs de systèmes d'étendre leurs propres solutions logicielles.
Environnements largement acceptés tels que C, C ++, C # et .NET.
Prend en charge la personnalisation des écrans de programmation suspendus en utilisant C ++ et C #,
Accepte les environnements logiciels MotoPlus ™ et MotomanSync ™
Vitesse d'E / S plus élevée et minuteries haute résolution
Il gère la même programmation de suspension matérielle que le contrôleur DX100.
Le contrôleur unique prend en charge jusqu'à huit axes:
Robot avec 4 axes + 2 axes externes
Robot à 6 axes + 2 axes externes
Robot à 7 axes + 1 axe externe
Les robots 15 axes nécessitent deux contrôleurs FS100
Principales spécifications
 
Charge maximale du robot: 20 kg
Nombre d'axes: 6
Portée horizontale maximale: 1 717 mm
Portée verticale maximale: 3 063 mm
Répétabilité: ± 0,06 mm
Contrôleur: FS100
 
Plage de mouvement (°)
 
Axe S: ± 180 °
Axe L: -100 ° / + 155 °
Axe U: -165 ° / + 255 °
Axe R: ± 200 °
Axe B: -50 ° / + 230
Axe T: ± 360 °

Vitesse maximale (° / s)
 
Axe S: 197 ° / s
Axe L: 175 ° / s
Axe U: 205 ° / s
Axe R: 400 ° / s
Axe B: 400 ° / s
Axe T: 600 ° / s

Applications de robot
 
Emballage de cas
Dispensing
Coupe
Machine à tendre
Soudage à l'arc
Transfert de pièce
presse

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Dernière mise à jour: 22 Jan, 2020