Motoman HP20F

HP20F是一款多功能扩展臂设计的机器人,其水平伸展长度为1,717毫米,具有快速移动的轮廓,并保持重负载不平衡的性能,非常适合紧凑型安装条件,无风险范围。在地板,天花板,墙壁上的安装位置。

FS100控制器
 
FS100控制器采用高效的空间设计,有效载荷大约为20 kg,可实现中速和高速操作所需的高性能,小型紧凑但功能强大的结构适用于包装应用,处理小型零件和具有IP20防护等级的组装。标准。它有一个开放的软件,允许OEM,机器制造商和系统集成商扩展自己的软件解决方案。
应用广泛接受的环境,如C,C ++,C#和.NET。
支持使用C ++和C#定制挂起的编程屏幕,
接受MotoPlus™和MotomanSync™软件环境
更高的I / O速度和高分辨率定时器
它处理与DX100控制器相同的硬件挂起编程。
单个控制器最多支持八个轴:
机器人4轴+2外轴
6轴机器人+ 2个外部轴
7轴机器人+ 1个外部轴
15轴机器人需要两个FS100控制器
主要规格
 
机器人的最大负荷:20公斤
轴数:6
最大水平范围:1717毫米
最大垂直范围:3,063毫米
重复性:±0.06毫米
控制器:FS100
 
运动范围(°)
 
轴S:±180°
轴L:-100°/ + 155°
轴U:-165°/ + 255°
轴R:±200°
轴B:-50°/ + 230
轴T:±360°

最大速度(°/ s)
 
轴S:197°/ s
轴L:175°/ s
轴U:205°/ s
轴R:400°/ s
轴B:400°/ s
轴T:600°/ s

机器人应用
 
箱包装
配药
切割
机器抚育
电弧焊
部分转移

无现货


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最近更新: 26 Feb, 2020