Motoman MS100 II

MS100 II robot ligero de alta velocidad con espaciado de alta densidad, su amplio rango de movimiento de muñeca suprime la interferencia y proporciona una mayor flexibilidad para la soldadura por puntos, es hasta un 30% más rápido que un robot de tamaño normal para este tipo de aplicación. El cableado, las líneas de aire y la servoaguja se enrutan desde la base del robot hasta el brazo para optimizar la vida útil y la seguridad del cable, así como para disminuir el tiempo de enseñanza.

Controlador DX200
 
DX200 es uno de los robustos controladores de arquitectura de PC con alta confiabilidad y eficiencia a nivel de sistema para células de trabajo robóticas. Variedad de conexiones de red de bus de campo. Las zonas de interferencia dinámica protegen el brazo del robot y proporcionan una prevención de colisión avanzada. Permite hasta tres ejes auxiliares / externos y se puede montar de forma remota. proporciona:
Flexibilidad de aplicación
Alta productividad
Costos mínimos de integración.
Flexibilidad de aplicación
Mayor confiabilidad y eficiencia energética.
Mejora de la capacidad de mantenimiento, reducción del tiempo medio de reparación (MTTR).
Unidad de seguridad funcional (FSU) Performance Level 3 (PLd).
Control de robots múltiples de hasta 8 robots / 72 ejes con movimiento sincronizado entre dispositivos.
El control avanzado del movimiento del robot (ARM) proporciona alta productividad y planificación de trayectoria.
Colgante pequeño y liviano con pantalla táctil en color de programación Windows® CE con múltiples posibilidades de visualización en la ventana.
Datos Generales
 
Carga máxima de Robot: 100 kg
Número de ejes: 6
Alcance horizontal máximo: 2.236 mm
Alcance vertical máximo: 3,751 mm
Repetibilidad: ± 0.07 mm
Controlador: DX200
 
Rango de movimiento (°)
 
Eje S: ± 180 °
Eje L: + 155 ° / -90 °
Eje U: + 160 ° / -185 °
Eje R: ± 205 ° (rango de movimiento limitado por el arnés de punto)
Eje B: ± 120 ° (rango de movimiento limitado por arnés de punto)
Eje T: ± 180 ° (rango de movimiento limitado por el arnés de punto)
 
Velocidad máxima (° / s)
 
Eje S: 140 ° / s
Eje L: 110 ° / s
Eje U: 130 ° / s
Eje R: 175 ° / s
Eje B: 175 ° / s
Eje T: 255 ° / s
 
Aplicaciones de Robot
 
Soldadura de punto

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Fotos
Diagramas

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Última actualización: 16 Sep, 2019