发那科 Fanuc M-16iB / 20

工业机器人Fanuc M-16iB / 20设计的空气动力学设计,多功能且安全,负载能力20公斤,水平范围1667毫米,结构简单,运动控制和伺服驱动马达提供更高的生产力和性能,非常适合操作的材料。 Fanuc M-16iB / 20是一款节省空间的设备,可以安装在地面,倒置,角度和墙壁上。配备R-30iA控制器。

R-30iA的特点

R-30iA控制器的启动时间不到1分钟(仅限于基本软件)。在电源故障的情况下:

机器人程序比任何基于PC的程序(非Windows操作系统)重启要快得多。

恢复热启动功能允许在电源故障后安全地重新启动并继续生产:无需重新进行整个运动。

独特的恢复容差检查:如果发生任何程序中断,机器人会在故障发生前自动记住它的位置。当程序继续时,它会检查机器人是否已移出预设容差。这避免了意外的移动和碰撞。

增加的正常运行时间(机器人可用性)

振动控制

由于增强的硬件和软件能力,R-30iA控制器可以提供更好的机器人振动控制。这大大减少了机器人的加速和减速时间,从而缩短了循环时间。

广泛的连接(USB2),PCMCIA接口

R-30iA控制器的前面板上有一个USB接口,控制柜内有一个PCMCIA接口

2个串行接口连接(RS232C,RS422)可用

打印机连接

数据传输(选件)

传感器接口(选件)

CRT键盘(可选)

用户特定的数据传输使用KAREL选项

这可以实现快速经济的数据和程序备份和恢复。

FANUC iPendant是一款智能示教器,标配(PaintTool除外)。触摸屏可作为选项。

通过以太网访问网站

外围设备和其他机器人的HTML网页服务器页面的吊坠视图状态(可用时)

彩色的多窗口显示

可定制的屏幕

更轻松地与机器人一起工作,提高生产力。

主要规格

机器人的最大负荷:20公斤
轴数:6
最大范围:1667毫米
重复性:±0.08毫米
控制器:R-30iA

范围动作

轴1:±170°
轴2:+ 160° - 90°
轴3:+ 290° - 170°
轴4:±200°
轴5:±140°
轴6:±450°

机器人运动速度,单位为º/秒

轴1:165°/ s
轴2:165°/ s
轴3:175°/ s
轴4:350°/ s
轴5:340°/ s
轴6:520°/ s

机器人应用

物料处理

无现货

图片
图表

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最近更新: 26 Mar, 2024