Fanuc M-16iB/20

Robot industriale Fanuc M-16iB / 20 design aerodinamico di design, versatile e sicuro con capacità di carico di 20 kg e portata orizzontale di 1667 mm, struttura semplice, controllo del movimento e motori servo-driven che garantiscono maggiore produttività e prestazioni rendendolo ideale per la manipolazione di materiali. Il Fanuc M-16iB / 20 è un salvaspazio che ne consente l'installazione a pavimento, rovesciato, angolare e a parete. Dotato del controller R-30iA.

Funzionalità R-30iA

Il controller R-30iA ha bisogno di meno di 1 minuto per iniziare (e anche meno con il solo software di base). In caso di interruzione di corrente:

Il riavvio del programma robot è molto più rapido rispetto a qualsiasi programma basato su PC (sistema operativo non Windows).

La funzione di avvio rapido del riavvio consente di riavviare in modo sicuro e continuare la produzione dopo un'interruzione di corrente: non è necessario ripetere l'intero movimento.

Controllo esclusivo della tolleranza al resume: in caso di interruzione del programma, il robot memorizza automaticamente la sua posizione prima del guasto. Quando il programma continua, controlla se il robot è stato spostato al di fuori di una tolleranza preimpostata. Ciò evita movimenti imprevisti e collisioni.

Aumento del tempo di attività (disponibilità del robot)

CONTROLLO DELLE VIBRAZIONI

Grazie al potenziamento delle capacità hardware e software, il controller R-30iA offre un controllo delle vibrazioni del robot molto migliore. Ciò riduce notevolmente i tempi di accelerazione e decelerazione del robot, riducendo i tempi di ciclo.

AMPIA GAMMA DI CONNESSIONI (USB2), INTERFACCIA PCMCIA

Il controller R-30iA ha un'interfaccia USB nel pannello frontale e un'interfaccia PCMCIA all'interno del quadro di controllo

Sono disponibili 2 connessioni di interfaccia seriale (RS232C, RS422)

Connessione stampante

Trasferimento dati (opzione)

Interfaccia sensore (opzione)

Tastiera CRT (opzione)

Trasferimento dati specifico dell'utente tramite l'opzione KAREL

Ciò consente back-up rapidi e economici e il ripristino di dati e programmi.

L'iPendant FANUC è un pendente per l'insegnamento intelligente ed è disponibile di serie (ad eccezione di PaintTool). Il touch screen è disponibile come opzione.

Accesso via Ethernet a siti Web

Stato di visualizzazione a sospensione delle pagine del server Web di dispositivi periferici e di altri robot (se disponibili)

Display multi-windows colorato

Schermo personalizzabile

Lavoro più facile con il robot, maggiore produttività.

Specifiche principali

Carico massimo di robot: 20 kg
Numero di assi: 6
Portata massima: 1667 mm
Ripetibilità: ± 0,08 mm
Controller: R-30iA

Movimento di portata

Asse 1: ± 170 °
Asse 2: + 160 ° - 90 °
Asse 3: + 290 ° - 170 °
Asse 4: ± 200 °
Asse 5: ± 140 °
Asse 6: ± 450 °

Velocità di movimento del robot in º / s

Asse 1: 165 ° / s
Asse 2: 165 ° / s
Asse 3: 175 ° / s
Asse 4: 350 ° / s
Asse 5: 340 ° / s
Asse 6: 520 ° / s

Applicazioni robot

Movimentazione del materiale

In attesa di ulteriori scorte

Immagini
Diagrammi

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Ultimo Aggiornamento: 21 Oct, 2020