FANUC M-6iB

La serie M-6iB è la famiglia di robot di ultima generazione FANUC Robotics. La serie è proposta in due taglie progettate per approssimare la portata di un operatore. Le funzionalità e le opzioni standard ricche di funzionalità offrono destrezza, affidabilità e velocità elevate per rendere l'M-6iB la soluzione perfetta per innumerevoli applicazioni e ambienti di lavoro.

Caratteristiche e vantaggi

  • 6 gradi di libertà
  • ± 0,08 mm di ripetibilità
  • Fino a 10 kg di carico utile al polso
  • Grandi momenti e inerzie del polso per gli EOAT e i pezzi del mondo reale
  • Supporto per carico utile supplementare su fusione J3
  • Struttura del polso a tenuta per maggiore rigidità
  • Connessioni pneumatiche ed elettriche (8 DI / 8 DO) per EOAT su J3
  • Linee pneumatiche dirette dall'ingresso J1 all'uscita J3
  • Colore, grafica, pronto per la rete, insegna iPendantTM
  • Dimensioni compatte, polso sottile e ingombro ridotto consentono operazioni affidabili in spazi di lavoro ristretti
  • Montaggio verticale, angolare, a parete o invertito per una maggiore flessibilità di installazione
  • Il robot può capovolgere all'indietro per una maggiore area di lavoro
  • Le elevate velocità articolari massimizzano la produttività
  • Freni a prova di guasto e finecorsa J1 regolabili aumentano sicurezza, funzionalità e controllo
  • Il posizionamento assoluto dell'encoder elimina la corsa di riferimento all'accensione
  • Lo stesso modello di impronta e polsino del polso come generazione precedente per aggiornamenti facili

Funzionalità R-30iA

Il controller R-30iA ha bisogno di meno di 1 minuto per iniziare (e anche meno con il solo software di base). In caso di interruzione di corrente:

Il riavvio del programma robot è molto più rapido rispetto a qualsiasi programma basato su PC (sistema operativo non Windows).

La funzione di avvio rapido del riavvio consente di riavviare in modo sicuro e continuare la produzione dopo un'interruzione di corrente: non è necessario ripetere l'intero movimento.

Controllo esclusivo della tolleranza al resume: in caso di interruzione del programma, il robot memorizza automaticamente la sua posizione prima del guasto. Quando il programma continua, controlla se il robot è stato spostato al di fuori di una tolleranza preimpostata. Ciò evita movimenti imprevisti e collisioni.

Aumento del tempo di attività (disponibilità del robot)

CONTROLLO DELLE VIBRAZIONI

Grazie al potenziamento delle capacità hardware e software, il controller R-30iA offre un controllo delle vibrazioni del robot molto migliore. Ciò riduce notevolmente i tempi di accelerazione e decelerazione del robot, riducendo i tempi di ciclo.

AMPIA GAMMA DI CONNESSIONI (USB2), INTERFACCIA PCMCIA

Il controller R-30iA ha un'interfaccia USB nel pannello frontale e un'interfaccia PCMCIA all'interno del quadro di controllo
Sono disponibili 2 connessioni di interfaccia seriale (RS232C, RS422)
Connessione stampante
Trasferimento dati (opzione)
Interfaccia sensore (opzione)
Tastiera CRT (opzione)
Trasferimento dati specifico dell'utente tramite l'opzione KAREL
Ciò consente back-up rapidi e economici e il ripristino di dati e programmi.
L'iPendant FANUC è un pendente per l'insegnamento intelligente ed è disponibile di serie (ad eccezione di PaintTool). Il touch screen è disponibile come opzione.
Accesso via Ethernet a siti Web
Stato di visualizzazione a sospensione delle pagine del server Web di dispositivi periferici e di altri robot (se disponibili)
Display multi-windows colorato
Schermo personalizzabile
Lavoro più facile con il robot, maggiore produttività.

Specifiche principali

Carico massimo di robot: 6 kg
Numero di assi: 6
Portata massima: 1373 mm
Ripetibilità: ± 0,08 mm
Controller: R-30iA

Movimento di portata

Asse 1: ± 170 °
Asse 2: + 160 ° -90 °
Asse 3: + 145 ° -170 °
Asse 4: ± 190 °
Asse 5: ± 140 °
Asse 6: ± 360 °

Velocità di movimento del robot in º / s

Asse 1: 150 ° / s
Asse 2: 160 ° / s
Asse 3: 170 ° / s
Asse 4: 400 ° / s
Asse 5: 400 ° / s
Asse 6: 520 ° / s

Applicazioni robot

Saldatura ad arco
Tendenza della macchina
Manipolazione del materiale
Pick and Place

In attesa di ulteriori scorte


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Ultimo Aggiornamento: 29 Oct, 2020