Motoman EA1900N

Robot Motoman EA1900N DE 6 ejes de estructura delgada para ocupar poco espacio. Diseño de cableado interno, y manguera guía para la antorcha en el centro de los ejes de la muñeca para garantizar un mejor acceso a los dispositivos y componentes, proporciona un aumento de vida útil al cable, reduce los tiempos de ciclo y programación. Ideal para apliaciones de soldadura de alto rendimiento y alta calidad. Equipado con el controlador NX100 que reduce los costos de integración y controla multiples robots evitando colisiones.

Funciones del controlador NX100

Más rápido, lleno de funciones, altamente confiable y fácil de usar: ha llegado el nuevo sistema de control de robot NX100 de Motoman. NX100 es el controlador de robot de alto rendimiento basado en PC.

El controlador NX100 presenta un colgante de programación de Windows® CE con pantalla táctil LCD a todo color. Ofrece procesamiento de alta velocidad, memoria incomparable (60,000 pasos, 10,000 instrucciones), ethernet incorporado y una robusta arquitectura de PC.

El NX100 maneja fácilmente múltiples tareas y puede controlar hasta cuatro robots más ejes externos (máximo 36 ejes) y dispositivos de E / S. El control avanzado de movimiento del robot (ARM) proporciona precisión de ruta de alto rendimiento y control de movimiento.

La arquitectura de PC del sistema de control ofrece comunicación ilimitada con otros sistemas a través de una amplia gama de protocolos de comunicación. El PLC integrado mejorado eliminará en muchos casos la necesidad de un PLC separado, ahorrando costos a nivel del sistema.

Control de robot múltiple

Sincronización en tiempo real de hasta cuatro robots y ejes externos (max.36 ejes)

  • Puede soldar sin jigless
  • Permite diseños de robots de alta densidad
  • Tiempos de ciclo reducidos
  • Colgante de pantalla táctil fácil de usar

Con el sistema operativo Windows CE y una pantalla táctil LCD a todo color

  • Acceso completo a todas las operaciones desde la programación hasta el mantenimiento
  • Tiempo de programación reducido
  • Posibilidad de crear sus propios menús de usuario
  • Elimina la necesidad de un panel de operador separado

Control avanzado del movimiento del robot (ARM)
Cálculo dinámico del torque y préstamo del eje del robot (un desarrollo original de Motoman)

  • Exactitud de ruta de alto rendimiento
  • Movimiento y velocidad optimizados del robot
  • Función de tono corto
  • Detección de colisiones

Funciones de comunicación

Ethernet incorporado, opciones de servidor web, FTP y OPC

Soporte Fieldbus de las 15 marcas más comunes en el mercado

  • Fácil de conectar a las redes existentes
  • Monitoreo y diagnóstico remoto de sistemas de robots

Datos Generales

  • Carga máxima de Robot: 6 Kg
  • Alcance máximo: 1904 mm
  • Repetibilidad: ± 0.08 mm
  • Controlador: NX100

Velocidad de movimiento del robot

  • Eje 1: 170º/s
  • Eje 2: 170º/s
  • Eje 3: 175º/s
  • Eje 4: 340º/s
  • Eje 5: 340º/s
  • Eje 6: 520º/s

Rango de movimiento

  • Eje 1: ± 180º
  • Eje 2: + 155º-110º
  • Eje 3: + 255º-165º
  • Eje 4: ± 150º
  • Eje 5: + 180°- 45°
  • Eje 6: ± 200º

Aplicaciones del Robot

  • Soldadura al arco
  • Soldadura MAG
  • Soldadura por plasma

 


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Última actualización: 16 Sep, 2019