MOTOMAN YASKAWA Motoman EA1900N

Robot Motoman EA1900N 6 assi di struttura sottile per occupare poco spazio. Il design del cablaggio interno e il tubo di guida per la torcia al centro degli anelli del polso per garantire un migliore accesso a dispositivi e componenti, aumentano la durata del cavo, riducono i tempi di ciclo e la programmazione. Ideale per applicazioni di saldatura ad alte prestazioni e alta qualità. Dotato del controller NX100 che riduce i costi di integrazione e controlla più robot evitando collisioni.

Funzionalità del controller NX100

Più veloce, ricco di funzionalità, altamente affidabile e facile da usare: il nuovo sistema di controllo robot NX100 di Motoman è arrivato. NX100 è il controller per robot ad alte prestazioni basato su PC.

Il controller NX100 è dotato di una pulsantiera di programmazione Windows® CE con display touch screen LCD a colori. Offre elaborazione ad alta velocità, memoria senza eguali (60.000 passi, 10.000 istruzioni), Ethernet integrata e una robusta architettura PC.

L'NX100 gestisce facilmente più attività e può controllare fino a quattro robot più assi esterni (massimo 36 assi) e dispositivi I / O. Il controllo avanzato del movimento del robot (ARM) offre accuratezza del percorso e controllo del movimento ad alte prestazioni.

L'architettura PC del sistema di controllo offre una comunicazione illimitata con altri sistemi tramite un'ampia gamma di protocolli di comunicazione. Il PLC integrato migliorato eliminerà in molti casi la necessità di un PLC separato, risparmiando i costi a livello di sistema.

Controllo robot multiplo

Sincronizzazione in tempo reale di un massimo di quattro robot e assi esterni (max.36 assi)

  • Saldatura senza jigless possibile
  • Abilita layout di robot ad alta densità
  • Tempi di ciclo ridotti
  • Ciondolo touch screen facile da usare

Con sistema operativo Windows CE e display touch-screen LCD a colori

  • Accesso completo a tutte le operazioni dalla programmazione alla manutenzione
  • Tempi di programmazione ridotti
  • Possibilità di creare i propri menu utente
  • Elimina la necessità di un pannello operatore separato

Controllo avanzato del movimento robot (ARM)
Calcolo dinamico della coppia e del prestito dell'asse del robot (uno sviluppo originale di Motoman)

  • Precisione del percorso ad alte prestazioni
  • Movimento e velocità ottimizzati del robot
  • Funzione passo corto
  • Rilevamento delle collisioni

Funzionalità di comunicazione

Ethernet integrata, opzioni del server Web, FTP e OPC

Supporto del bus di campo dei 15 marchi più comuni sul mercato

  • Facile connessione a reti esistenti
  • Monitoraggio remoto e diagnostica di sistemi robotici

Specifiche del robot

  • Carico massimo di robot: 6 kg
  • Portata massima: 1904 mm
  • Ripetibilità: ± 0,08 mm
  • Controller: NX100

Velocità di movimento del robot

  • Asse 1: 170º/s
  • Asse 2: 170º/s
  • Asse 3: 175º/s
  • Asse 4: 340º/s
  • Asse 5: 340º/s
  • Asse 6: 520º/s

Gamma di movimento

  • Asse 1: ± 180º
  • Asse 2: + 155º-110º
  • Asse 3: + 255º-165º
  • Asse 4: ± 150º
  • Asse 5: + 180 °- 45 °
  • Asse 6: ± 200º

Applicazioni robot

  • Saldatura ad arco
  • Saldatura MAG
  • Saldatura al plasma

 



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Applicazioni

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Ultimo Aggiornamento: 1 Jul, 2020