Altri robot NJ4-175-2.2

Robot NJ4-170-2.9 progettato per carichi elevati con cablaggio interno per evitare l'usura e l'attrito. gestisce un carico utile fino a 175 kg con un braccio di 2204 mm e grado di protezione IP65. per il montaggio a pavimento o soffitto.

Controller C5G.

Il controllo C5G utilizza l'ultima generazione di PC industriali APC820 con CPU tecnologia Core2 Duo, in grado di ottenere prestazioni elevate con un basso consumo energetico

Risparmio energetico

• Consumo minimo in stand by, basso consumo durante le operazioni • Sistema di raffreddamento proporzionale alle operazioni della centrale
• Rete energetica recupera sistema con un programma ad alto contenuto dinamico

Flessibilità e affidabilità

La nuova generazione di bus eld basati sulla tecnologia Hilscher, integrata da B & R nella loro famiglia I / O X20 remota, garantisce un'interfaccia affidabile e affidabile in ogni applicazione del cliente. Sono disponibili interfacce modulari quali I / O digitale, I / O analogici e per molti tipi di encoder trasduttore di posizione, resolver, ecc.

Sicurezza

Integrato nel modulo SDM, certificato TUV (arresto di emergenza a doppio canale, dispositivo di abilitazione, abilitazione azionamento logico) funzione di frenatura sul braccio del robot e funzione di interblocco per la cooperazione uomo-robot

Modularità / Espandibilità

Sistema modulare per azionamenti fino a 13 assi nella funzione di base dell'armadio e il modello del robot

Gestione simultanea di diversi robot

Architettura hardware progettata per gestire fino a 16 assi nella con gurazione "multi-braccio" con box applicativo

Programmazione offline 3D con Robosim Pro

Gestione di più applicazioni

Possibilità di gestire molte applicazioni contemporaneamente

C5G open controller: diventare i veri motori del movimento del robot

Permette lo sviluppo di algoritmi di movimento personalizzati e applicazioni speciali con l'uso di sensori

Principali funzionalità del software disponibili

• Identificazione automatica del carico utile: identificazione automatica del carico utile per ottimizzare il movimento del robot

• Rilevamento collisione: arresto di emergenza del robot in caso di collisione per proteggere il meccanico e l'attrezzatura

• Movimento cooperativo e sincronizzato: gestione coordinata e simultanea di diversi robot e assi ausiliari (pista lineare, servo-pistola, posizionatori e altre attrezzature di applicazione)

• Conveyor and Sensor Tracking: tracciamento di parti in movimento su trasportatori lineari e circolari. Precisione nel seguire il percorso utilizzando diversi tipi di sensori esterni

• Tecnologia Joint Soft Servo: la capacità dei singoli giunti del robot di cedere alle forze esterne richieste dall'applicazione specifica

• Regioni di interferenza: le regioni di varie forme possono essere definite dinamicamente per limitare lo spazio di lavoro del robot

• Robot Absolute Accurancy: algoritmo per l'adattamento della cinematica reale al modello teorico programmato off-line

Specifiche tecniche generali

  • Carico massimo del robot: 175 kg
  • Portata massima: 2204 mm
  • Ripetibilità in posizione: 0,10 mm
  • Controller: C5G

Velocità di movimento del robot in º/s

  • Asse 1: 110°/s
  • Asse 2: 110°/s
  • Asse 3: 110°/s
  • Asse 4: 180°/s
  • Asse 5: 140°/s
  • Asse 6: 190°/s

Gamma di movimento

  • Asse 1: +/- 180°
  • Asse 2: -75°/+95°
  • Asse 3: -10°/-230°
  • Asse 4: +/- 200°
  • Asse 5: +/- 200°
  • Asse 6: +/- 200°

Applicazioni

  • Montaggio
  • Manipolazione / Imballaggio
  • Asservimento Macchine Utensili
  • Test di misurazione
  • Saldatura a punti

In attesa di ulteriori scorte


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Ultimo Aggiornamento: 25 May, 2022