Kawasaki KF121 peinture

La série kawasaki k spécialement conçue pour les applications de peinture avec une technologie de pointe offre des fonctions qui permettent une plus grande productivité, intègre facilement le système avec un panneau de commande intuitif permettant aux utilisateurs d'opérer et de contrôler l'ensemble du processus robotique. gestion, configuration des données, données statistiques sur la production, modification des exigences de revêtement, consommation de peinture. Il dispose d'un système de programmation flexible utilisant deux méthodologies de programmation Kawasaki Block Step ou AS, la structure de ses bras de poignet creux permet l'utilisation de tuyaux internes pour minimiser la contamination. Le robot KF121 est l'un des petits modèles de cette série K pour la manipulation et la peinture de petites pièces.
 
Contrôleur E
 
Il est conçu pour fournir une performance optimale et une exécution facile; structure compacte de haute densité et de haute qualité, son système d'exploitation permet une utilisation facile où vous pouvez allumer les moteurs et activer le cycle de démarrage de la console en améliorant le contrôle du système; Il permet de visualiser simultanément deux écrans d'information pour accéder à différents types d'informations. Les fonctions de commande de l'unité de peinture sont un système flexible et peu coûteux qui peut configurer les exigences de peinture et effectuer le calibrage de la vitesse de téléchargement sur l'écran de la console de programmation. Le pendentif Tech tactile est facile à utiliser pour éditer et contrôler les informations identifiant les signaux d'E / S dans la zone antidéflagrante, interface personnalisable, écran rétroéclairé.
 
Spécifications du contrôleur E
  • Système d'entraînement: Système d'asservissement numérique complet
  • Méthode d'enseignement: Enseignement d'opération facile ou programmation de langage d'AS
  • Enseigner pendentif: Pendentif d'enseignement antidéflagrant Color LCD enseigner pendentif
  • Capacité de mémoire (Mo): 8
  • Signaux d'E / S
  • Opération externe: Arrêt d'urgence, Hold etc.
  • Entrée (canaux): 32 (128 maximum)
  • Sortie (canaux): 32 (128 maximum)
  • Structure: Structure fermée avec système de refroidissement indirect
Principales spécifications

Charge maximale du robot: 5 kg
Nombre d'axes: 6
Portée horizontale maximale: 1 240 mm (Distance entre le centre de JT1 et le centre de JT5)
Répétabilité: ± 0,2 mm
Contrôleur: E37 / E47 / E27

Plage de mouvement (°)

JT1: ± 160 °
JT2: ± 90 °
JT3: ± 150 °
JT4: ± 270 °
JT5: ± 145 °
JT6: ± 360 °

Vitesse maximale (° / s)

JT1: 220 ° / s
JT2: 120 ° / s
JT3: 240 ° / s
JT4: 430 ° / s
JT5: 430 ° / s
JT6: 720 ° / s

Applications de robot

La peinture
 

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Diagrammes
Applications

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Dernière mise à jour: 16 Jan, 2021