Otros Robots MITSUBISHI MELFA RH-12FRH55

La serie MELFA FR de los robots Mitsubishi Electric con brazos rígidos y servocontroles de última tecnología, aplicaciones de trabajo seguras y colaborativas, funciones inteligentes para la próxima generación, ofrece alta precisión y velocidad. Permitiendo el trabajo en equipo entre operador y robot con un alto nivel de seguridad. Ideal para una amplia variedad de aplicaciones donde se deben manejar grandes volúmenes.

La serie RH-12FRH55 con estructura horizontal (HR), tipo de articulación múltiple, con una capacidad de carga máxima de 12 kg y un alcance del brazo de 550 mm, tiempo de ciclo estándar de 0.30 s. Gracias a la optimización del eje de la muñeca, es posible tener un alto margen para manejar las abrazaderas multifuncionales y las abrazaderas de desplazamiento. Ideal para trabajos de montaje y paletizado. Ofreciendo un funcionamiento de alta resistencia, rápido y preciso.

Equipado con los controladores CR800-D o ​​CR800-R.

Este controlador tiene una estructura abierta donde puede colocar posiciones verticales y horizontales, la configuración de CPU múltiple que optimiza la comunicación con el equipo que suministra información específica, es compatible con MELSEC iQ-R.

Especificaciones generales del robot

  • Carga máxima del robot: 12 Kg.
  • Alcance máximo: 550 mm.
  • Controlador: CR800-D, CR800-R

Repetibilidad

  • Compuesto YX: ± 0.012
  • J3 (Z): ± 0.01
  • J4: ± 0.005

Velocidad de movimiento del robot

  • Eje 1: 420°/s
  • Eje 2: 450°/s
  • Eje 3 (Z): 2800 mm.
  • Eje 4: 2400°/s

Rango de movimiento

  • Eje 1: 340 (-170 a +170)°
  • Eje 2: 290 (-145 a +145)°
  • Eje 3 (Z): xx = 35: 35 / xx = 45: 450 mm
  • Eje 4: 720 (-360 a +360)°

Aplicaciones

  • Montaje
  • Paletizado

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Última actualización: 17 Aug, 2019