D'autres robots MITSUBISHI MELFA RH-12FRH55

Les robots de la série MELFA FR de Mitsubishi Electric avec bras rigides et servocommandes de dernière technologie, applications de travail sécurisées et collaboratives, fonctions intelligentes de la prochaine génération, offrent une précision et une vitesse élevées. permettant un travail d'équipe entre l'opérateur et le robot avec un haut niveau de sécurité. Idéal pour une grande variété d'applications où de gros volumes doivent être manipulés.

Série RH-12FRH55 à structure horizontale (HR), type à articulation multiple, avec capacité de charge maximale de 12 kg et portée du bras de 550 mm, temps de cycle standard de 0,30 s. Grâce à l'optimisation de l'axe du poignet, il est possible d'avoir une marge élevée pour manipuler des pinces multifonctions et des pinces à déplacement. Idéal pour les travaux d'assemblage et de palettisation. Offrant une haute résistance, une opération rapide et précise.

Équipé de contrôleurs CR800-D ou CR800-R.

Ce contrôleur a une structure ouverte dans laquelle vous pouvez placer des positions verticales et horizontales, une configuration à plusieurs processeurs optimisant la communication avec l'équipement fournissant des informations spécifiques, compatible avec MELSEC iQ-R.

Spécifications générales du robot

  • Charge maximale du robot: 12 kg
  • Portée maximale: 550 mm
  • Contrôleur: CR800-D, CR800-R

Répétabilité:

  • Composite YX: ± 0,012
  • J3 (Z): ± 0,01
  • J4: ± 0,005

Vitesse de mouvement du robot

  • Axe 1: 420°/s
  • Axe 2: 450°/s
  • Axe 3 (Z): 2800 mm
  • Axe 4: 2400°/s

Gamme de mouvement

  • Axe 1: 340 (-170 à +170)°
  • Axe 2: 290 (-145 à +145)°
  • Axe 3 (Z): xx = 35: 35 / xx = 45: 450 mm
  • Axe 4: 720 (-360 à +360)°

Applications

  • Assemblée
  • Palettisation

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Dernière mise à jour: 21 Sep, 2019