Other Robots NJ-110-3.0

工业机器人NJ-110-3.0轻型运动结构,有效载荷为110 kg,范围为2980 mm,可提供更多动力,优化生产力并节省能源。适用于焊接工艺,机加工,组装,搬运。配备C5G控制器和TP5示教器。

C5G控制器。

C5G控制器采用最新一代带有Core2 Duo技术CPU的工业PC APC820,能够以低能耗获得高性能

节能

•待机功耗最低,运行时消耗量低•冷却系统与控制单元的运行成正比
•具有高动态内容程序的能源网络恢复系统

灵活性和可靠性

基于Hilscher技术的新一代现场总线,由B&R集成在其远程I / O X20系列产品中,确保每个客户应用程序都具有灵活可靠的接口。模块化接口可用,如数字I / O,模拟I / O和多种位置传感器编码器,旋转变压器等。

安全

集成在SDM模块中的TUV认证(双通道紧急停止,启用设备,逻辑驱动启用)机器人手臂上的非制动功能和人机协作的互锁功能

模块化/可扩展性

模块化系统用于驱动多达13个轴的基本机柜功能和机器人模型

同时管理几个机器人

硬件体系结构旨在通过应用程序框在“多臂”组态中管理多达16个轴

使用Robosim Pro进行3D离线编程

多应用程序管理

可以同时管理多个应用程序

C5G开放式控制器:成为机器人运动的真正推动者

它允许使用传感器开发定制的运动算法和特殊应用

主要软件功能可用

•自动有效载荷识别:自动识别有效载荷以优化机器人运动

•碰撞检测:在发生碰撞时机器人紧急停止以保护机械师和设备

•协同和同步运动:协调和同时管理多个机器人和辅助轴(线性轨道,伺服枪,定位器和其他应用设备)

•传送带和传感器跟踪:跟踪线性和圆形传送带上运动的部件。通过使用不同类型的外部传感器追踪路径的精确度

•联合软伺服技术:单个机器人关节屈服于特定应用所需的外力的能力

•干涉区域:可以动态定义各种形状的区域以限制机器人的工作空间

•机器人绝对准确性:用于将实际运动学与脱机编程的理论模型相适应的算法

通用技术规范

  • 机器人的最大负载:110公斤
  • 最大距离:2980毫米
  • 位置重复性:0.07毫米
  • 控制器:C5G

机器人运动速度,单位为º/秒

  • 轴1:110°/ s
  • 轴2:110º/ s
  • 轴3:110º/ s
  • 轴4:190º/ s
  • 轴5:190º/ s
  • 轴6:230º/ s

运动范围(轴1至6)

  • 轴1:+/- 180°
  • 轴2:+ 95°/ -75°
  • 轴3:-10°/ -256°
  • 轴4:+/- 280°
  • 轴5:+/- 120°
  • 轴6:+/- 2700°

应用

  • 激光焊接切割
  • 等离子切割/水射流
  • 点焊
  • 加工
  • 测量/测试
  • 部件
  • 机器抚育
  • 配药
  • 处理
  • 打包
  • 抛光
  • 去毛刺
  • 按制动弯曲
  • 按下按
  • 木材/玻璃加工

无现货


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最近更新: 18 Oct, 2019