Yaskawa MH180-120 Motoman

Le MH180-120 est un robot de conception aérodynamique idéal pour la manipulation de grandes pièces, grâce au contour mince du poignet, il est possible d'effectuer des tâches dans des endroits difficiles d'accès, Ce robot possède des réducteurs de vitesse de haute consistance qui offrent une grande vitesse mouvement et minimise les temps de cycle. Équipé du DX200 contrôlé.
 
Contrôleur DX200
 
DX200 est l'un des contrôleurs d'architecture système robustes de haute fiabilité et d'efficacité au niveau du système pour les cellules de travail robotiques. Variété de connexions réseau de bus de terrain. Les zones d'interférence dynamiques protègent le bras du robot et permettent une prévention avancée des collisions. Permet jusqu'à trois axes auxiliaires / externes et peut être monté à distance. fournit:
Flexibilité d'application
Haute productivité
Coûts d'intégration minimaux
Flexibilité d'application
Fiabilité et efficacité énergétique accrues.
Capacité de maintenance améliorée, temps de réparation moyen réduit (MTTR).
Unité de sécurité fonctionnelle de niveau de performance (FSU) de catégorie 3.
Contrôle de plusieurs robots de jusqu'à 8 robots / 72 axes avec un mouvement synchronisé entre les appareils.
Le contrôle avancé du mouvement du robot (ARM) fournit une planification de la productivité et de la trajectoire élevée.
Pendentif petit et léger avec écran tactile couleur de programmation Windows® CE avec plusieurs possibilités de visualisation de la fenêtre.
Principales spécifications
 
Charge maximale du robot: 120 kg
Nombre d'axes: 6
Portée horizontale maximale: 3 058 mm
Portée verticale maximale: 4 105 mm
Répétabilité: ± 0,2 mm
Contrôleur: DX200
 
Plage de mouvement (°)
 
Axe S: ± 180 °
Axe L: + 76 ° / - 60 °
Axe U: + 90 ° / -142 °
Axe R: ± 360 °
Axe B: ± 130 °
Axe T: ± 360 °
 
Vitesse maximale (° / s)
 
Axe S: 125 ° / s
Axe L: 115 ° / s
Axe U: 125 ° / s
Axe R: 182 ° / s
Axe B: 175 ° / s
Axe T: 265 ° / s
 
Applications de robot
 
Appuyez sur tendant
Machine à tendre
Manipulation du matériel

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Dernière mise à jour: 12 Aug, 2020