Yaskawa MH180-120 Motoman

El MH180-120 es un robot de diseño aerodinámico ideal para la manipulación de piezas de gran tamaño, gracias al delgado contorno de la muñeca es posible realizar tareas en lugares de difícil acceso, este robot posee reductores de velocidad de alta consistencia que proporcionan alta velocidad de movimiento y minimiza los tiempos de ciclo. Equipado con el DX200 controlado.
 
Controlador DX200
 
DX200 es uno de los controladores de arquitectura de sistema robusto de alta confiabilidad y eficiencia de nivel de sistema para las celdas de trabajo robóticas. Variedad de conexiones de red de bus de campo. Las zonas de interferencia dinámica protegen el brazo del robot y proporcionan una prevención de colisión avanzada. Permite hasta tres ejes auxiliares / externos y se puede montar de forma remota. proporciona:
Flexibilidad de aplicación.
Alta productividad.
Costos mínimos de integración.
Flexibilidad de aplicación.
Mayor confiabilidad y eficiencia energética.
Capacidad de mantenimiento mejorada, tiempo medio de reparación reducido (MTTR).
Categoría 3 Performance Performance Functional Safety Unit (FSU).
Control de robot múltiple de hasta 8 robots / 72 ejes con movimiento sincronizado entre dispositivos.
El control avanzado de movimiento del robot (ARM) proporciona una alta productividad y planificación de trayectoria.
Colgante pequeño y ligero con pantalla táctil a color de programación Windows® CE con múltiples posibilidades de visualización de ventanas.

Datos Generales

Carga máxima de Robot: 120 kg
Número de ejes: 6
Alcance horizontal máximo: 3,058 mm
Alcance vertical máximo: 4,105 mm
Repetibilidad: ± 0.2 mm
Controlador: DX200

Rango de movimiento (°)

Eje S: ± 180 °
Eje L: + 76 ° / - 60 °
Eje U: + 90 ° / -142 °
Eje R: ± 360 °
Eje B: ± 130 °
Eje T: ± 360 °

Velocidad máxima (° / s)

Eje S: 125 ° / s
Eje L: 115 ° / s
Eje U: 125 ° / s
Eje R: 182 ° / s
Eje B: 175 ° / s
Eje T: 265 ° / s

Aplicaciones del Robot

Prensa tendiendo
Máquina que tiende
Manejo de materiales

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Última actualización: 22 Jan, 2020