FANUC R-2000iB / 100H

La serie Fanuc R-2000 ha progettato applicazioni per la movimentazione di materiali e la saldatura a punti, con una capacità di carico tra 100 e 270 kg, portata estesa, mantenendo piccole impronte per garantire che si adattino a qualsiasi area dell'impianto.

R-2000iB / 100H robot industriale altamente versatile grazie ai suoi 5 assi controllabili, collegamenti brevi all'utensile, maggiore affidabilità del cablaggio, 24 volt, connettori d'aria e servizi integrati di aria ed elettricità degli assi da J1 a J3; con la capacità di gestire carichi utili fino a 100 kg con grande velocità e magnifici tempi di ciclo, garantendo elevate prestazioni nelle applicazioni di imballaggio e pallettizzazione.

Funzionalità R-30iA

Il controller R-30iA ha bisogno di meno di 1 minuto per iniziare (e anche meno con il solo software di base). In caso di interruzione di corrente:

Il riavvio del programma robot è molto più rapido rispetto a qualsiasi programma basato su PC (sistema operativo non Windows).

La funzione di avvio rapido del riavvio consente di riavviare in modo sicuro e continuare la produzione dopo un'interruzione di corrente: non è necessario ripetere l'intero movimento.

Controllo esclusivo della tolleranza al resume: in caso di interruzione del programma, il robot memorizza automaticamente la sua posizione prima del guasto. Quando il programma continua, controlla se il robot è stato spostato al di fuori di una tolleranza preimpostata. Ciò evita movimenti imprevisti e collisioni.

Aumento del tempo di attività (disponibilità del robot)

CONTROLLO DELLE VIBRAZIONI

Grazie al potenziamento delle capacità hardware e software, il controller R-30iA offre un controllo delle vibrazioni del robot molto migliore. Ciò riduce notevolmente i tempi di accelerazione e decelerazione del robot, riducendo i tempi di ciclo.

AMPIA GAMMA DI CONNESSIONI (USB2), INTERFACCIA PCMCIA ...

Il controller R-30iA ha un'interfaccia USB nel pannello frontale e un'interfaccia PCMCIA all'interno del quadro di controllo

Sono disponibili 2 connessioni di interfaccia seriale (RS232C, RS422)

Ciò consente back-up rapidi e economici e il ripristino di dati e programmi.

L'iPendant FANUC è un pendente per l'insegnamento intelligente ed è disponibile di serie (ad eccezione di PaintTool). Il touch screen è disponibile come opzione.

  • Accesso via Ethernet a siti Web
  • Stato di visualizzazione a sospensione delle pagine del server Web di dispositivi periferici e di altri robot (se disponibili)
  • Display multi-windows colorato
  • Schermo personalizzabile
  • Lavoro più facile con il robot, maggiore produttività.

Specifiche principali

Carico massimo di robot: 100 kg
Numero di assi: 5
Portata orizzontale massima: 2655 mm
Ripetibilità: ± 0,2 mm
Controller: R30iA

Intervallo di movimento (°)

Asse J1: 360 °
Asse J2: 136 °
Asse J3: 362 °
Asse J4: 250 °
Asse J5: 720 °

Velocità massima (° / s)

Asse J1: 130 ° / s
Asse J2: 130 ° / s
Asse J3: 130 ° / s
Asse J4: 170 ° / s
Asse J5: 360 ° / s

Applicazioni robot

Confezione
palettizzazione


In attesa di ulteriori scorte

Immagini
Diagrammi

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Ultimo Aggiornamento: 7 Jul, 2020