Fanuc R-2000IB-165F

Envolvente de trabajo más grande (2655 mm) de la serie R2000iB, combinada con la flexibilidad, hacen que la Fanuc R-2000iB 165F sea una valiosa adición a la robótica Fanuc. Este robot industrial de seis ejes ofrece un alto rendimiento y la capacidad de manejar cargas útiles medianas (Max165kg). El R-2000iA 165F presenta alta confiabilidad y facilidad de mantenimiento, junto con el sistema de control de robot R-J3iC/R-30iA.

La versatilidad de la Fanuc R2000iB-165F tiene un diseño de perfil delgado y la ruta de los cables de proceso a través del brazo. Los contrapesos también se eliminaron para aumentar el espacio de trabajo general. La muñeca de acoplamiento fácil es ideal para trabajar en espacios pequeños, proporcionando un mayor rendimiento en los procesos de manejo de materiales, soldadura por puntos y dispensación.

Características mecánicas

  • Gran sobre de trabajo con capacidad para llegar arriba y detrás
  • Diseño de perfil delgado
  • Reductores RV para todos los ejes
  • La eliminación del contrapeso aumenta el espacio de trabajo disponible.
  • Cables de proceso / aplicaciones enrutados a través del brazo
  • Sin motores en la muñeca

Junto con el controlador R-30iA de última generación.

R-30iA características

El controlador R-30iA necesita menos de 1 minuto para comenzar (y aún menos con el software básico solamente). En caso de falla de energía:

El programa Robot se reinicia mucho más rápido que con cualquier programa basado en PC (sistema operativo que no sea de Windows).

La función de reanudación del arranque en caliente permite reiniciar de forma segura y continuar la producción después de una falla de energía: no es necesario volver a hacer todo el movimiento.

Comprobación de tolerancia de reanudación única: en caso de interrupción del programa, el robot memoriza automáticamente su posición antes de la falla. Cuando el programa continúa, verifica si el robot se ha movido fuera de una tolerancia preestablecida. Esto evita movimientos inesperados y colisiones.

Mayor tiempo de actividad (disponibilidad del robot)

CONTROL DE VIBRACION

Gracias a las capacidades mejoradas de hardware y software, el controlador R-30iA ofrece un control de la vibración del robot mucho mejor. Esto reduce en gran medida los tiempos de aceleración y desaceleración del robot, lo que reduce los tiempos de ciclo.

AMPLIA GAMA DE CONEXIONES (USB2), INTERFAZ PCMCIA ...

El controlador R-30iA tiene una interfaz USB en el panel frontal y una interfaz PCMCIA dentro del gabinete de control

Esto permite respaldos rápidos y económicos y restauración de datos y programas.

Datos Generales

  • Número de ejes: 6
  • Max. carga útil: 165 Kg
  • Alcance máximo: 2655 mm
  • Repetibilidad: 0.2 mm
  • Controlador: RJ3iC-R30iA

Velocidad de movimiento del robot

  • Eje 1: 110º / s
  • Eje 2: 110º / s
  • Eje 3: 110º / s
  • Eje 4: 150º / s
  • Eje 5: 150º / s
  • Eje 6: 220º / s

Movimiento de rango

  • Eje 1: ± 180 °
  • Eje 2: + 75 ° - 60 °
  • Eje 3: + 230 ° -132 °
  • Eje 4: ± 360 °
  • Eje 5: ± 125 °
  • Eje 6: ± ± 360 °

Aplicaciones del Robot

  • Aplicaciones industriales generales
  • Spotwelding y montaje general
  • Transferencia de parte
  • Remoción de material
  • Dispensando
  • Carga de la máquina
  • Soldadura por arco

 

 


Disponible en stock


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Última actualización: 17 Sep, 2019