FANUC R-2000iB-165F

La più grande busta da lavoro (2655 mm) della serie R2000iB, combinata con la flessibilità, rende Fanuc R-2000iB 165F una valida aggiunta alla robotica Fanuc. Questo robot industriale a sei assi offre elevate prestazioni e la capacità di gestire carichi utili medi (Max165 kg). R-2000iA 165F offre elevata affidabilità e manutenibilità, insieme al sistema di controllo robot R-J3iC / R-30iA.

La versatilità del Fanuc R2000iB-165F ha un design sottile del profilo e il percorso dei cavi di processo attraverso il braccio. I contrappesi sono stati rimossi anche per aumentare lo spazio di lavoro complessivo. Il polsino di facile inserimento è ideale per lavorare in spazi ristretti, garantendo prestazioni superiori nei processi di movimentazione di materiali, saldatura a punti e dispensazione.

Caratteristiche meccaniche

  • Ampio spazio di lavoro con possibilità di raggiungere dall'alto e dietro
  • Design sottile del profilo
  • Riduttori RV per tutti gli assi
  • L'eliminazione del contrappeso aumenta lo spazio di lavoro disponibile.
  • I cavi di processo / applicazioni passano attraverso il braccio
  • Nessun motore al polso

Accoppiato con il controller R-30iA di ultima generazione.

Funzionalità R-30iA

Il controller R-30iA ha bisogno di meno di 1 minuto per iniziare (e anche meno con il solo software di base). In caso di interruzione di corrente:

Il riavvio del programma robot è molto più rapido rispetto a qualsiasi programma basato su PC (sistema operativo non Windows).

La funzione di avvio rapido del riavvio consente di riavviare in modo sicuro e continuare la produzione dopo un'interruzione di corrente: non è necessario ripetere l'intero movimento.

Controllo esclusivo della tolleranza al resume: in caso di interruzione del programma, il robot memorizza automaticamente la sua posizione prima del guasto. Quando il programma continua, controlla se il robot è stato spostato al di fuori di una tolleranza preimpostata. Ciò evita movimenti imprevisti e collisioni.

Aumento del tempo di attività (disponibilità del robot)

CONTROLLO DELLE VIBRAZIONI

Grazie al potenziamento delle capacità hardware e software, il controller R-30iA offre un controllo delle vibrazioni del robot molto migliore. Ciò riduce notevolmente i tempi di accelerazione e decelerazione del robot, riducendo i tempi di ciclo.

AMPIA GAMMA DI CONNESSIONI (USB2), INTERFACCIA PCMCIA ...

Il controller R-30iA ha un'interfaccia USB nel pannello frontale e un'interfaccia PCMCIA all'interno del quadro di controllo

Ciò consente back-up rapidi e economici e il ripristino di dati e programmi.

Caratteristiche generali

  • Numero di assi: 6
  • Max. carico utile: 165 Kg
  • Portata massima: 2655 mm
  • Ripetibilità: 0,2 mm
  • Controller: RJ3iC-R30iA

Velocità di movimento del robot

  • Asse 1: 110º / s
  • Asse 2: 110º / s
  • Asse 3: 110º / s
  • Asse 4: 150º / s
  • Asse 5: 150º / s
  • Asse 6: 220º / s

Movimiento de rango

  • Asse 1: ± 180 °
  • Asse 2: + 75 ° - 60 °
  • Asse 3: + 230 ° -132 °
  • Asse 4: ± 360 °
  • Asse 5: ± 125 °
  • Asse 6: ± ± 360 °

Applicazioni robot

  • Applicazioni industriali generali
  • Saldatura a punti e assemblaggio generale
  • Trasferimento parziale
  • Rimozione del materiale
  • erogazione
  • Carico macchina
  • Saldatura ad arco

 

 




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Ultimo Aggiornamento: 29 Oct, 2020