Другие роботы Racer 7-1.4

Робот Comau Racer с новым дизайном последних технологий, который обеспечивает большую точность и эффективность благодаря своей исключительной гибкости движения. Робот Racer 7-1.4 осей 6 имеет максимальную емкость 7 кг запястья и диапазон 1436 мм, подходящий для сборки, обработки, обработки и дозирования машины. Оснащен компактными контроллерами C5G и C5 и кузовом TP5.

Совместим с контроллером C5G.

Контроллер C5G использует новейшее поколение APC820 промышленного ПК с процессором Core2 Duo, способным получать высокие характеристики с низким энергопотреблением

Сохранение энергии

• Наименьшее потребление в режиме ожидания, низкое потребление во время работы • Система охлаждения, пропорциональная работе блока управления
• Система восстановления энергосистемы с высокой динамической программой содержания

Гибкость и надежность

Новое поколение полевых шин на основе технологии Hilscher, интегрированное B & R в их удаленном семействе I / O X20, гарантирует гибкий и надежный интерфейс в каждом клиентском приложении. Доступны модульные интерфейсы, такие как цифровой ввод-вывод, аналоговый ввод-вывод и для многих типов датчиков положения, преобразователя и т. Д.

безопасности

Интегрированный в модуль SDM, сертифицированный TUV (двухканальный аварийный останов, разрешающее устройство, включение логического привода) функция блокировки на рычаге робота и функция блокировки для сотрудничества с человеком и роботом

Модульность / расширяемость

Модульная система для приводов до 13 осей в базовом корпусе функция мощности и модель робота

Одновременное управление несколькими роботами

Архитектура аппаратного обеспечения, предназначенная для управления до 16 осями в режиме «multi-arm» с областью применения

3D-офф-лайн программирование с помощью Robosim Pro

Управление несколькими приложениями

Возможность одновременного управления многими приложениями

Открытый контроллер C5G: стать настоящими драйверами движения робота

Это позволяет разрабатывать индивидуальные алгоритмы движения и специальные приложения с использованием датчиков

Доступны основные функциональные возможности программного обеспечения

• Автоматическая идентификация полезной нагрузки: автоматическая идентификация полезной нагрузки для оптимизации движения робота

• Обнаружение столкновений: аварийная остановка робота в случае столкновения для защиты механика и оборудования

• Совместное и синхронизированное движение: координированное и одновременное управление несколькими роботами и вспомогательными осями (линейная дорожка, сервомеханизм, позиционеры и другое прикладное оборудование)

• Конвейер и слежение за датчиком: отслеживание движения деталей на линейных и круглых конвейерах. Точность в следовании по пути с использованием различных типов внешних датчиков

• Совместная мягкая сервотехнология: способность отдельных роботизированных соединений приводить к внешним воздействиям, которые требуются для конкретного применения

• Области вмешательства: регионы различной формы могут быть динамически определены для ограничения рабочего пространства робота

• Абсолютная точность робота: алгоритм адаптации реальной кинематики к теоретической модели, запрограммированной вне линии

Общие технические условия

  • Максимальная загрузка робота: 7 кг
  • Максимальный охват: 1436 мм
  • Повторяемость в положении: 0,05 мм
  • Контроллер: C5G

Скорость движения робота в º / с

  • Ось 1: 220º / с
  • Ось 2: 250º / с
  • Ось 3: 300º / с
  • Ось 4: 550º / с
  • Ось 5: 550º / с
  • Ось 6: 600º / с

Диапазон движения (ось от 1 до 6)

  • Ось 1: +/- 165º
  • Ось 2: -85 ° / + 155 °
  • Ось 3: 0 ° / -168 °
  • Ось 4: +/- 210 °
  • Ось 5: +/- 135 °
  • Ось 6: +/- 2700 °

Приложения

  • Машиностроение
  • обращение
  • сборочный
  • тестирование
  • упаковка
  • Deburring
  • Измерение
  • Полировка

В ожидании более запаса


Industrial Machinery Export Bilbao, S.L.
Polígono Ugaldeguren III, nó 32, Pabellón 1
48170-Zamudio (Vizcaya) Spain
Tel. 0039 3387620171
0039 3395310971
daniela@eurobots.net
matteotenti@eurobots.net
logo

Last updated: 14 Aug, 2022