Andere Roboter Racer 7-1.4

Comau Racer Roboter mit einem neuen Design der letzten Technologie, das dank seiner außergewöhnlichen Bewegungsflexibilität größere Präzision und Effizienz bietet. Der Roboter Racer 7-1.4 der Achsen 6 hat eine maximale Kapazität von 7 kg Handgelenk und eine Reichweite von 1436 mm, geeignet für Montage-, Handhabungs-, Maschinenpflege- und Dosierprozesse. Ausgestattet mit den C5G und C5 Compact Controllern und dem Programmierhandgerät TP5.

Verbunden mit dem C5G-Controller.

Die C5G-Steuerung verwendet die neueste Generation des Industrie-PCs APC820 mit Core2 Duo Technologie-CPU, die in der Lage ist, hohe Leistungen bei geringem Energieverbrauch zu erreichen

Energie sparen

• Geringster Verbrauch im Standby-Modus, geringer Verbrauch während des Betriebs • Kühlsystem proportional zum Betrieb der Steuereinheit
• Energierückgewinnungssystem mit einem Programm mit hohem dynamischen Inhalt

Flexibilität und Zuverlässigkeit

Die neue Generation von Feldbussen auf Basis der Hilscher-Technologie, integriert von B & R in ihre Remote I / O X20-Familie, garantiert eine exible und zuverlässige Schnittstelle in jeder Kundenanwendung. Modulare Schnittstellen sind verfügbar, wie digitale E / A, analoge E / A und für viele Arten von Positionsgebern, Resolvern usw.

Sicherheit

Integriert in das SDM-Modul, TÜV-zerti fi ziert (Zweikanal-Not-Aus, Freigabe-Gerät, Logik-Freigabe), Entbremsfunktion am Roboterarm und Interlock-Funktion für die Mensch-Roboter-Kooperation

Modularität / Erweiterbarkeit

Modulares System für Antriebe bis zu 13 Achsen im Unterschrank Funktion der Leistung und das Robotermodell

Gleichzeitige Verwaltung mehrerer Roboter

Hardware-Architektur für die Verwaltung von bis zu 16 Achsen in "Multi-Arm" -Konfiguration mit Anwendungsbox

3D-Offline-Programmierung mit Robosim Pro

Multi-Anwendungsverwaltung

Möglichkeit, viele Anwendungen gleichzeitig zu verwalten

C5G open controller: um der eigentliche Antrieb der Roboterbewegung zu werden

Es ermöglicht die Entwicklung kundenspezifischer Bewegungsalgorithmen und spezieller Anwendungen unter Verwendung von Sensoren

Hauptsoftware-Funktionen verfügbar

• Automatische Nutzdatenidentifikation: automatische Identifizierung der Nutzlast zur Optimierung der Roboterbewegung

• Kollisionserkennung: Notstopp des Roboters im Falle einer Kollision, um den Mechaniker und die Ausrüstung zu schützen

• Kooperative und synchronisierte Bewegung: koordiniertes und simultanes Management mehrerer Roboter und Hilfsachsen (Linearspur, Servo-Pistole, Positionierer und andere Applikationsgeräte)

• Förderer und Sensor Tracking: Tracking von Teilen in Bewegung auf linearen und kreisförmigen Förderern. Genauigkeit bei der Verfolgung des Pfades durch Verwendung verschiedener Arten von externen Sensoren

• Gelenk-Soft-Servo-Technologie: Die Fähigkeit der einzelnen Robotergelenke, äußeren Kräften zu entsprechen, die für die spezifische Anwendung erforderlich sind

• Interferenzbereiche: Bereiche mit verschiedenen Formen können zur Begrenzung des Arbeitsbereichs des Roboters dynamisch definiert werden

• Absolute Genauigkeit des Roboters: Algorithmus zur Anpassung der tatsächlichen Kinematik an das offline programmierte theoretische Modell

Allgemeine technische Spezifikationen

  • Maximale Belastung des Roboters: 7 kg
  • Maximale Reichweite: 1436 mm
  • Wiederholbarkeit in der Position: 0,05 mm
  • Controller: C5G

Roboterbewegungsgeschwindigkeit in º / s

  • Achse 1: 220º / s
  • Achse 2: 250º / s
  • Achse 3: 300º / s
  • Achse 4: 550º / s
  • Achse 5: 550º / s
  • Achse 6: 600º / s

Bewegungsbereich (Achse 1 bis 6)

  • Achse 1: +/- 165º
  • Achse 2: -85 ° / + 155 °
  • Achse 3: 0 ° / -168 °
  • Achse 4: +/- 210 °
  • Achse 5: +/- 135 °
  • Achse 6: +/- 2700 °

Anwendungen

  • Maschinenneigung
  • Handhabung
  • Versammlung
  • Testen
  • Verpackung
  • Entgraten
  • Messung
  • Polieren

0 Stücke auf Lager


Industrial Machinery Export Bilbao, S.L.
Polígono Ugaldeguren III, nó 32, Pabellón 1
48170-Zamudio (Vizcaya) Spain
Tel. 0039 3387620171
0039 3395310971
daniela@eurobots.net
matteotenti@eurobots.net
logo

Zuletzt aktualisiert: 29 Sep, 2022