MOTOMAN YASKAWA Motoman MH24

Il robot MH24 è caratterizzato dal suo potente polso per la manipolazione di parti grandi e pesanti, il suo design ottimizzato consente una maggiore portata e l'accesso a spazi ridotti aumentando la produttività con minime interferenze.

Controller MLX200
Questo controller di architettura avanzato con hardware semplificato elimina la ridondanza e riduce al minimo la durata e la complessità della configurazione, ottimizzando l'affidabilità del sistema. Non richiede un linguaggio di programmazione o un controller indipendente e consente più possibilità di applicazione. Ha algoritmi di pianificazione del movimento, che permettono ai programmatori di pianificare più facilmente le traiettorie del robot per le applicazioni, nonché una combinazione di movimento per l'intera cinematica del robot. Software di movimento migliorato con un disegno di controllo raggruppato che funziona e consuma meno risorse dai controllori di automazione programmabili di Rockwell Automation (PAC).
Specifiche principali
 
Carico massimo di robot: 24 kg
Numero di assi: 6
Massima portata orizzontale: 1.730 mm
Massima portata verticale: 3.089 mm
Ripetibilità: ± 0,06 mm
Controller: MLX200
 
Campo di movimento (°)
 
Asse S: ​​± 180 °
Asse L: + 155 ° / - 105 °
Asse U: + 240 ° / -170 °
Asse R: ± 200 °
Asse B: ± 150 °
Asse T: ± 455 °
 
Velocità massima (° / s)
 
Asse S: ​​197 ° / s
Asse L: 190 ° / s
Asse U: 210 ° / s
Asse R: 410 ° / s
Asse B: 410 ° / s
Asse T: 620 ° / s
 
Applicazioni di robot
 
montaggio
imballaggio
Tendenza della macchina
Gestione del materiale
erogazione

In attesa di ulteriori scorte

Immagini
Diagrammi

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Ultimo Aggiornamento: 5 Aug, 2022