usato robot motoman mpk50 con controller mlx200 yaskawa

MPK50 design sottile a 4 assi con una capacità di carico di 50 kg con un'area di lavoro a 360 ° e una portata orizzontale di 1.893 che consente una grande agilità, l'asse T offre la capacità di gestire carichi pesanti senza compromettere le prestazioni, anche quando il carico non lo è equilibrato poiché ha un alto momento di inerzia. Il cablaggio, le linee aeree e le connessioni bus sono instradati internamente per fornire un minimo di interferenze e maggiore sicurezza.

Controller MLX200

Questo controller di architettura avanzato con hardware semplificato elimina la ridondanza e riduce al minimo i tempi e la complessità della configurazione, ottimizzando al contempo l'affidabilità del sistema. Non richiede un linguaggio di programmazione o un controller indipendente e consente più possibilità di applicazione. Dispone di algoritmi di pianificazione del movimento, che consentono ai programmatori di pianificare più facilmente traiettorie del robot per le applicazioni, nonché una combinazione di movimento per l'intera cinematica del robot. Software di motion migliorato con un design di controllo raggruppato che funziona e consuma meno risorse dai controller di automazione programmabile (PAC) di Rockwell Automation.

Specifiche principali

Carico massimo di robot: 50 kg
Numero di assi: 4
Portata orizzontale massima: 1893 mm
Portata verticale massima: 1,668 mm
Ripetibilità: ± 0,5 mm
Controller: MLX200

Campo di movimento (°)

Asse S: ± 180 °
Asse L: + 80 ° / -35 °
Asse U: + 15 ° / -10,5 °
Asse T: ± 350 °

Velocità massima (° / s)

Asse S: 185 ° / s
Asse L: 160 ° / s
Asse U: 160 ° / s
Asse T: 374 ° / s

Applicazioni di robot

Imballaggio della cassa
Trasferimento di parte
Scegli e posiziona
pallettizzazione

Motoman MPK50