FANUC M-900iA / 260L

Versione del robot industriale Fanuc M900 a braccio lungo: massima estensione 3100mm con carico al polso di 260kg.

Questo modello non ha un sistema di controbilanciatura a doppia molla, a differenza dei modelli di carico più pesanti della linea M-900i; questo aspetto rende la sua manutenzione molto piú semplice. Adatto per applicazioni pesanti come la movimentazione di grosse parti, viene utilizzato nelle industrie dove si necessita uno sbraccio importante con una grande portata al polso. È ottimo come pallettizzatore a 6 assi. Il suo controller è l' R-30iA.

Caratteristiche R-30iA

Il controller R-30iA richiede meno di un minuto per accendersi  (e anche meno con il software di base solo). Il programma di Robot riavvia molto più velocemente di qualsiasi programma basato su PC (sistema operativo non Windows).

La funzione di ripresa hotstart consente di riavviare in modo sicuro e di continuare la produzione dopo l'interruzione dell'alimentazione elettrica: non occorre ripetere l'intero movimento.

Controllo tolleranza unico di ripristino: in caso di interruzione del programma, il robot memorizza automaticamente la propria posizione prima dell'arresto. Quando il programma continua, controlla se il robot è stato spostato al di fuori di una tolleranza preimpostata. Ciò evita movimenti e collisioni inaspettati.

Aumento del tempo di up-time (disponibilità del robot)

CONTROLLO DI VIBRAZIONE

Grazie alle potenziate capacità hardware e software, il controller R-30iA offre un miglior controllo della vibrazione del robot. Questo riduce notevolmente i tempi di accelerazione e decelerazione del robot, portando a tempi di ciclo ridotti.

GRANDE GAMMA DI CONNESSIONI (USB2), INTERFACCIA PCMCIA ...

Il controller R-30iA dispone di un'interfaccia USB nel pannello frontale e di un'interfaccia PCMCIA all'interno del quadro di comando

  • Sono disponibili 2 connessioni seriali (RS232C, RS422)
  • Stampante Connect
  • Trasferimento dati (opzione)
  • Interfaccia sensore (opzione)
  • Tastiera CRT (opzione)
  • Trasferimento dati specifico per utente mediante l'opzione KAREL

Ciò consente backup rapidi ed economici e ripristino di dati e programmi.

Il FANUC iPendant è un sistema intelligente di teach ed è disponibile come standard (ad eccezione di PaintTool). Il touch screen è disponibile come opzione.

  • Accesso tramite ethernet ai siti web
  • Stato di visualizzazione pendente dell'apparecchiatura periferica e pagine web server html di altri robot (se disponibili)
  • Display colorato e multi-finestre
  • Schermo personalizzabile
  • Più facile lavoro con il robot, maggiore produttività.

Info sul robot

  • Numero di assi: 6
  • Carico massimo di robot: 260 Kg
  • Massima portata: 3100 mm
  • Ripetibilità: 0,3 mm
  • Controller: R-30iA

Velocità di movimento del robot in gradi al secondo

  • Asse 1: 100º / s
  • Asse 2: 105º / s
  • Asse 3: 95º / s
  • Asse 4: 120º / s
  • Asse 5: 120º / s
  • Asse 6: 200º / s

Campo di movimento in gradi

  • Asse 1: ± 180
  • Asse 2: ± 75
  • Asse 3: +90 -121
  • Asse 4: ± 360
  • Asse 5: ± 125
  • Asse 6: ± 360



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Ultimo Aggiornamento: 1 Jul, 2020