Isola di saldatura Motoman Twin con Fronius TPS4000

Isola si saldatura asservita da due robot industriali Motoman e saldatrice ad arco MIG MAG composta da:

- 2 x Robot industriali Motoman EA1800 N  , 6 assi, massimo carico al polso, estensione massima di 1807 mm  e ripetibilitá di 0.08 mm. Speciale design dei robot con polso cavo per migliorare la manovrabilitá;

- 2 x Controller Motoman NX100; uno da solo controlla i 9 assi: 6 del robot e 3 dei posizionatori;

- 1 x Posizionatore Motoman 3 assi forma H RM, con un carico utile di 500 kg. Due stazioni con servo centrale orizzontale asse di rotazione controllato che commuta automaticamente le stazioni di carico e scarico.  Tra testa e contropunta ci sono 2000mm.

- 2 x Saldatrici Fronius TPS4000 Sinergica , raffreddamento a liquido, potenza di 400 Amperes;

- 2 x torce saldanti Fronius con sistema anticollisione, raffreddate a liquido;

- 2 x torch cleaning station

Tutto rigorosamente cablato ed interfacciato/gestito dal controller Yaskawa Motoman NX100.
 
Caratteristiche del controller NX100
  • NX100 è il controller del robot ad alte prestazioni basato su PC.
  • Il controller NX100 presenta una gestione di programmazione Windows® CE;
  • display touch screen LCD a colori
  • elaborazione ad alta velocità,
  • memoria ineguagliabile (60.000 punti, 10.000 istruzioni),
  • Ethernet integrata e di un robusto PC-architettura.
     

La NX100 gestisce facilmente più attività e può controllare fino a quattro robot più assi esterni (max 36 assi) e dispositivi di I / O. Controllo avanzato Robot Motion (ARM) offre un percorso preciso ed alte prestazioni e controllo del movimento.
L'architettura PC del sistema di controllo offre la comunicazione senza limiti con altri sistemi tramite una vasta gamma di protocolli di comunicazione. Il PLC integrato migliora in molti casi la necessità di un PLC separato.
Controllo di robot multipli

  • La sincronizzazione in tempo reale di un massimo di quattro robot
  • assi esterni (assi max.36)
  • saldatura Jigless è possibile e consente anche un layout ad alta densità
  • riduzione dei tempi di ciclo con la modifica solo del tocco amichevole sullo schermo dell'utente.
  • Con il sistema operativo Windows CE e un display LCD a colori touch-screen, l' accesso completo a tutte le operazioni da programmazione alla manutenzione, con riduzione dei tempi di programmazione e  possibilità di creare il proprio menu utente. Ciò elimina la necessità di un pannello di comando separato.

Il controller su il movimento del robot avanzato (ARM)
Il calcolo dinamico della coppia all'asse robot e l'accuratezza del percorso ad alte prestazioni ottimizza il moto del robot anche con la funzione Collision
Web, FTP e OPC opzioni server; Ethernet integrata
Supporto Fieldbus dei 15 marchi più diffusi sul mercato facile per la connessione a reti esistenti di monitoraggio e diagnostica dei sistemi robotizzati a distanza

Caratteristiche dei robot

  • Massimo carico al polso: 15 Kg
  • Massima estensione: 1807 mm
  • Ripetibilitá: 0.08 mm
  • Controller: NX100

Velocitá degli assi

  • Asse S: 195º/s
  • Asse L: 170º/s
  • Asse U: 175º/s
  • Asse R: 340º/s
  • Asse B: 340º/s
  • Asse T: 520º/s

 Range degli assi

  • Asse S: +-180º/s
  • Asse L: +155º,-100º
  • Asse U: +210º,-175º 
  • Asse R: +-175º
  • Asse B: +-180/-45º
  • Asse T: +-200º


Immagini
Diagrammi

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Ultimo Aggiornamento: 12 Dec, 2018