Robot Scara Staubli TS60 Scara CS8C controller

Lo scara Staubli TS60 è un robot a quattro assi, ad altissima velocità; ha carico al polso di 2 kg per 600mm di estensione. Ha vantaggi unici, per utilizzi di packeging e movimentazione sincronizzata. Estremamente veloce, fino a 100 potenze al minuto (ppm) con zero tempi di fermo. Le opzioni di montaggio a pavimento o/a parete offrono maggiore adattabilità e flessibilità nell'integrazione del robot.

Le connessioni elettriche, pneumatiche e di ingresso / uscita sono disponibili sull'avambraccio e sulla flangia dell'utensile.

Dotato di controller CS8C poweful (versione compatta) dotato di:

  • Ethernet, bus di campo, ingressi / uscite digitali, connessioni seriali
  • Architettura aperta
  • Facile da installare ovunque
  • IP20
  • Versione a rack da 19 pollici
  • Compattezza
  • Tutti i collegamenti sul pannello frontale
  • Accessibilità
  • Tecnologia digitale 100%
  • Affidabilità
  • Dimensioni: L x L x P: 331 x 445 x 455 mm
  • Classe di protezione: IP20 (opzione IP54)
  • Capacità di memoria: 64 MB di RAM (min.)
  • Memoria: 64 MB (min.) Flash Disk
  • Sistema / linguaggio di programmazione
  • VAL 3 (lingua multitask interpretata)
  • Linguaggio PLC-IEC 61131-3
  • Comunicazione: collegamento seriale RS232 / 422 - server Ethernet Modbus
  • Ingressi / Uscite (I / O): 1 o 2 schede 16/16 ingressi / uscite digitali, opzionale
  • Bus di campo: DeviceNet, Profibus, CANopen, ModBus

Specifiche principali

  • Carico massimo di robot: 2 Kg.
  • Numero di assi: 4
  • Massima portata orizzontale: 600 mm.
  • Asse Z in alto / basso: 200 mm
  • Ripetibilità: 0,01 mm.
  • Controller: CS8C

Velocità di movimento del robot

  • J1: 490 º / s
  • J2: 610 º / s
  • J3: 2.220 mm / s
  • J4: 1,929 º / s

Applicazioni di robot

  • Caricamento e scaricamento
  • Assemblaggio di parti


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Ultimo Aggiornamento: 21 May, 2018