CI3 Extended 00-128-379
Schede di interfaccia cliente (schede CI) fanno parte del sistema di sicurezza ESC.
Il circuito di sicurezza elettronico (ESC) è un doppio canale, sistema di sicurezza di computer-aided, che funziona con un bus ad anello chiuso.
I dispositivi ESC sono nodi che sono collegati tra loro tramite alimentazione e linee di comunicazione.
I collegamenti per i singoli nodi si trovano su questo bordo, insieme con i fusibili e vari relè.
La scheda collega gli ingressi / uscite KPS con l'interfaccia cliente in uso.
Segnali di sicurezza esterni per il robot può essere collegato all'interfaccia cliente (connettore Harting) X11.
Varie schede differenti sono utilizzati nel regolatore in funzione delle specifiche esigenze del cliente:
- CI3 standard
Con CI3 standard, un doppio canale di arresto di emergenza esterna può essere collegata. Questo segnale è reso disponibile sul connettore X11 (vedi anche Periferie connessione / base componenti / (interfaccia di sistema).
- CI3 estesa
Con CI3 esteso, il monitoraggio a due canali le unità del segnale può anche essere eseguita.
Ciò è importante se macchine rilevanti per la sicurezza nelle vicinanze del robot vengono monitorati, ad esempio un trasportatore controllato tramite il robot.
Inoltre, con CI3 esteso, a canale singolo, automatica o manuale segnali di modo sono fatti
disponibile e può essere sfruttato al connettore X11.
- CI3 Tech
CI3 Tech rende gli stessi segnali disponibili CI3 Extended. Questa scheda è utilizzata solo in combinazione
con RoboTeam e / o SafeTechnology.
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Ultimo Aggiornamento: 13 Oct, 2025