KUKA KR 470-2 PA

O robô KR 470-2 PA com uma capacidade de carga pesada de 470 kg e um alcance máximo de 3150 mm, o seu design compacto torna ideal para alcançar altas velocidades na paletização com proteção IP 65 contra poeira e respingos de água, o que torna mais confiável, Com longos intervalos de manutenção, o otimizador de espaço de longo alcance aproveita o espaço disponível ao máximo e funciona com a máxima precisão.
 
Equipado com o controlador KR C4
 
Mais poderoso, mais seguro, mais flexível e, acima de tudo, mais inteligente. O conceito revolucionário do KR C4 fornece uma base sólida para a automação do futuro. Reduz os custos na automação para integração, manutenção e manutenção. A eficiência e flexibilidade a longo prazo dos sistemas aumentam ao mesmo tempo. Por esta razão, a KUKA desenvolveu uma nova arquitetura de sistema inovadora e estruturada que se concentra em padrões de dados abertos e poderosos. Nesta arquitetura, todos os controladores integrados - desde SafetyControl, RobotControl e MotionControl para LogicControl e ProcessControl - possuem um banco de dados e uma infraestrutura comuns que eles usam e compartilham de forma inteligente.

Recursos do KR C4

- Simples de planejar, operar e manter
- Continuação de tecnologias de controle baseadas em PC comprovadas pelo serviço
- Operação rápida e fácil graças ao uso continuado de conceitos de controle de operador familiar
- Expansão do conjunto de comandos para uma programação de caminho mais fácil de usar
- Alta compatibilidade com programas anteriores para o KR ​​C2
- Segurança, Robô, Lógica, Movimento e ProcessControl em um único sistema de controle
- Comunicação em tempo real entre os processos de controle dedicados
- Serviços básicos básicos para obter a máxima consistência de dados.
- Integração perfeita da tecnologia de segurança para novos campos de aplicação
- Firewall de software integrado para maior segurança de rede
- Funções de software inovadoras para eficiência de energia otimizada
- Plataforma tecnológica compatível com o futuro sem hardware proprietário
- Suporte de processador multi-core para desempenho escalável
- Comunicação rápida via Gigabit Ethernet
- Cartões de memória integrados para dados importantes do sistema
- Projetado para 400 - 480 VAC
- Novo conceito de ventilador para eficiência energética otimizada
- Refrigeração sem manutenção sem tapetes filtrantes
- Maior desempenho no menor espaço possível
- Disponibilidade máxima

Especificações principais

Carga Máxima de Robô: 470 Kg
Número de eixos: 4
Alcance horizontal máximo: 3150 mm
Repetibilidade: ± 0,08 mm
Controlador: KR C4

Gama de movimento / software limitado

Eixo 1: +/- 185 °
Eixo 2: + 20 ° a -130 °
Eixo 3: + 155 ° a -0 ° *
Eixo 5: Eixo não selecionável ativamente
Eixo 6: +/- 350 °
* Valor máximo, referido ao braço do link, dependendo da posição do eixo 2

Velocidade com carga útil avaliada

Eixo 1: 84.0 ° / s
Eixo 2: 78,0 ° / s
Eixo 3: 73,0 ° / s
Eixo 5:
Eixo 6: 177.0 ° / s

Aplicativos de robô

paletização
Manipulação
Embalagem e escolha de pedidos

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Last updated: 20 Jun, 2021