KUKA KR 470-2 PA

Il robot KR 470-2 PA con una portata pesante di 470 kg e una portata massima di 3150 mm, il suo design compatto lo rende ideale per raggiungere elevate velocità nella pallettizzazione con protezione IP 65 contro la polvere e lo spruzzo d'acqua, rendendolo più affidabile, Con intervalli di manutenzione lunghi, l'ottimizzatore di spazio a lungo raggio sfrutta lo spazio disponibile al massimo e funziona con la massima precisione.
Dotata del regolatore KR C4
Più potente, più sicuro, più flessibile e soprattutto intelligente. Il concetto rivoluzionario della KR C4 fornisce una solida base per l'automazione di domani. Riduce i costi di automazione per l'integrazione, la manutenzione e la manutenzione. L'efficienza a lungo termine e la flessibilità dei sistemi sono aumentati contemporaneamente. Per questo motivo, KUKA ha sviluppato una nuova architettura di sistema di base e strutturata, che si concentra su standard di dati aperti e potenti. In questa architettura tutti i controller integrati - da SafetyControl, RobotControl e MotionControl a LogicControl e ProcessControl - dispongono di un database e di un'infrastruttura congiunta che utilizzano e condividono in modo intelligente.

Caratteristiche KR C4

- Semplice da pianificare, operare e mantenere
- Continuazione delle tecnologie di controllo basate su servizi basati sul servizio
- Funzionamento rapido e semplice grazie all'uso continuo di concetti di controllo dell'operatore
- Espansione del set di comandi per una più amichevole programmazione dei percorsi
- Elevata compatibilità con programmi precedenti per la KR C2
- Sicurezza, Robot, Logica, Movimento e ProcessControl in un unico sistema di controllo
- La comunicazione in tempo reale tra i processi di controllo dedicati
- Servizi di base centralizzati per la massima coerenza dei dati
- Integrazione senza soluzione di continuità della tecnologia di sicurezza per nuovi campi di applicazione
- Firewall integrato software per una maggiore sicurezza della rete
- Funzioni software innovative per un'efficienza energetica ottimizzata
- Piattaforma tecnologica compatibile con il futuro senza hardware proprietario
- Supporto processore multi-core per prestazioni scalabili
- Comunicazione veloce tramite Gigabit Ethernet
- Schede di memoria integrate per importanti dati di sistema
- Progettato per 400 - 480 VAC
- Nuovo concetto di ventilatore per ottimizzare l'efficienza energetica
- Raffreddamento senza manutenzione senza tappetini filtranti
- Alta prestazione nel più piccolo spazio possibile
- disponibilità massima

Specifiche principali

Carico massimo di robot: 470 Kg
Numero di assi: 5
Massima portata orizzontale: 3150 mm
Ripetibilità: ± 0,08 mm
Controller: KR C4

Gamma di movimento / software limitato

Asse 1: +/- 185 °
Asse 2: da + 20 ° a -130 °
Asse 3: + 155 ° a -0 ° *
Asse 5: Asse non selezionabile attivamente
Asse 6: +/- 350 °
* Valore massimo, riferito al braccio di collegamento, a seconda della posizione dell'asse 2

Velocità con carico utile nominale

Asse 1: 84.0 ° / s
Asse 2: 78.0 ° / s
Asse 3: 73.0 ° / s
Asse 5:
Asse 6: 177.0 ° / s

Applicazioni robotiche

pallettizzazione
maneggio
Confezionamento e raccolta degli ordini

In attesa di ulteriori scorte

Immagini
Video
Diagrammi

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Ultimo Aggiornamento: 26 Mar, 2024