KUKA Agilus KR6 R900 Sixx

Uno dei più piccoli robot a carico utile a sei assi appartenenti alla generazione Agilus. La straordinaria velocità e precisione superano i modelli simili di altri concorrenti.

Adatto per applicazioni in cui sono richiesti tempi di ciclo brevi estremi.

Agilus è dotato del sistema di controllo del robot compatto KR C4. Richiede solo una fase in modo che possa essere collegata al tuo normale sistema elettrico domestico. Questa caratteristica lo rende ideale per la ricerca e la formazione sulla robotica. Tutte le funzionalità del potente KR C4 compresse in una piccola scatola di controllo.

KR C4 - L'ultima svolta di Kuka

Più potente, più sicuro, più flessibile e soprattutto più intelligente. Il concetto rivoluzionario di KR C4 fornisce una solida base per l'automazione di domani. Riduce i costi nell'automazione per l'integrazione, la manutenzione e la manutenzione. L'efficienza e la flessibilità a lungo termine dei sistemi sono aumentate allo stesso tempo. Per questo motivo, KUKA ha sviluppato una nuova architettura di sistema innovativa e chiaramente strutturata che si concentra su standard di dati aperti e potenti. In questa architettura, tutti i controller integrati, da SafetyControl, RobotControl e MotionControl a LogicControl e ProcessControl, dispongono di un database e un'infrastruttura comuni che utilizzano e condividono in modo intelligente.


Caratteristiche di KR C4

  • Semplice da pianificare, gestire e mantenere
  • Continuazione delle tecnologie di controllo basate su PC comprovate dal servizio
  • Funzionamento rapido e semplice grazie all'utilizzo continuo di concetti di controllo dell'operatore familiari
  • Espansione del set di comandi per una programmazione del percorso più user-friendly
  • Elevata compatibilità con programmi precedenti per KR C2
  • Sicurezza, Robot, Logica, Motion e ProcessControl in un unico sistema di controllo
  • Comunicazione in tempo reale tra i processi di controllo dedicati
  • Servizi di base centrali per la massima coerenza dei dati
  • Perfetta integrazione della tecnologia di sicurezza per campi di applicazione completamente nuovi
  • Firewall software integrato per una maggiore sicurezza della rete
  • Funzioni software innovative per un'efficienza energetica ottimizzata
  • Piattaforma tecnologica compatibile con il futuro senza hardware proprietario
  • Supporto del processore multi-core per prestazioni scalabili
  • Comunicazione veloce via Gigabit Ethernet
  • Schede di memoria integrate per importanti dati di sistema
  • Nuovo concetto di ventola per un'efficienza energetica ottimizzata
  • Raffreddamento senza manutenzione senza tappetini filtranti
  • Massime prestazioni nel minor spazio possibile
  • Massima disponibilità

Specifiche principali

Carico massimo di robot: 6 kg
Numero di assi: 6
Portata orizzontale massima: 900 mm
Ripetibilità: + -0,03 mm.
Controller: KR C4 Compact

Gamma di movimento

Asse 1: +/- 170º
Asse 2: + 45º / -190º
Asse 3: + 156º / -120º
Asse 4: +/- 185º
Asse 5: +/- 120º
Asse 6: +/- 350º

Velocità con carico utile nominale

Asse 1: 360º / s
Asse 2: 300º / s
Asse 3: 360º / s
Asse 4: 381º / s
Asse 5: 388º / s
Asse 6: 615º / s

Applicazioni robot

montaggio
Scegli e posiziona
Movimentazione del materiale
Imballaggio



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Ultimo Aggiornamento: 17 Sep, 2020