Altri robot COMAU SMART 5 NM ARC con Fronius TPS4000

Questo Robot COMAU Smart5 NM Arc è un robot a 6 assi per saldatura ad arco con un design particolare; è dotato del potente controller C5G.  E' un robot con un medio carico al polso, 16 kg,  ed ha una bella estensione: 3100mm. Questo robot offre prestazioni di qualità superiore e una migliore versatilità grazie alla tecnologia integrata Hollow Wrist. Questa tecnologia consente l'alloggiamento dei cavi di collegamento della torcia di saldatura all'interno del polso ed il consumo energetico è ridotto al minimo per garantire l'eco-compatibilità, aumentando notevolmente le sue prestazioni.
Il robot è integrato con la famosa saldatrice Fronius TPS4000 con 400 amper di potenza nominale.

Controller C5G.

Il controllo C5G utilizza l'ultima generazione di PC industriali APC820 con CPU tecnologia Core2 Duo, in grado di ottenere prestazioni elevate con un basso consumo energetico

Risparmio energetico

• Consumo minimo in stand by, basso consumo durante le operazioni

• Sistema di raffreddamento proporzionale alle operazioni della centrale
• Rete energetica recupera sistema con un programma ad alto contenuto dinamico

Flessibilità e affidabilità

La nuova generazione di bus eld basati sulla tecnologia Hilscher, integrata da B & R nella loro famiglia I / O X20 remota, garantisce un'interfaccia affidabile e affidabile in ogni applicazione del cliente. Sono disponibili interfacce modulari quali I / O digitale, I / O analogici e per molti tipi di encoder trasduttore di posizione, resolver, ecc.

Sicurezza

Integrato nel modulo SDM, certificato TUV (arresto di emergenza a doppio canale, dispositivo di abilitazione, abilitazione azionamento logico) funzione di frenatura sul braccio del robot e funzione di interblocco per la cooperazione uomo-robot

Modularità / espandibilità

Sistema modulare per azionamenti fino a 13 assi nella funzione di base dell'armadio e il modello del robot

Gestione simultanea di diversi robot

Architettura hardware progettata per gestire fino a 16 assi nella con gurazione "multi-braccio" con box applicativo

Programmazione offline 3D con Robosim Pro

Gestione di più applicazioni

Possibilità di gestire molte applicazioni contemporaneamente

C5G open controller: diventare i veri motori del movimento del robot

Permette lo sviluppo di algoritmi di movimento personalizzati e applicazioni speciali con l'uso di sensori

Principali funzionalità del software disponibili

• Identificazione automatica del carico utile: identificazione automatica del carico utile per ottimizzare il movimento del robot

• Rilevamento collisione: arresto di emergenza del robot in caso di collisione per proteggere il meccanico e l'attrezzatura

• Movimento cooperativo e sincronizzato: gestione coordinata e simultanea di diversi robot e assi ausiliari (pista lineare, servo-pistola, posizionatori e altre attrezzature di applicazione)

• Conveyor and Sensor Tracking: tracciamento di parti in movimento su trasportatori lineari e circolari. Precisione nel seguire il percorso utilizzando diversi tipi di sensori esterni

• Tecnologia Joint Soft Servo: la capacità dei singoli giunti del robot di cedere alle forze esterne richieste dall'applicazione specifica

• Regioni di interferenza: le regioni di varie forme possono essere definite dinamicamente per limitare lo spazio di lavoro del robot

• Robot Absolute Accurancy: algoritmo per l'adattamento della cinematica reale al modello teorico programmato off-line

 

Specifiche tecniche generali

  • Carico massimo del robot: 16 kg
  • Portata massima: 3100 mm
  • Ripetibilità in posizione: 0,05 mm
  • Controller: C5G

Velocità di movimento del robot in º/s

  • Asse 1: 170º/s
  • Asse 2: 175º/s
  • Asse 3: 185º/s
  • Asse 4: 360º/s
  • Asse 5: 375º/s
  • Asse 6: 550º/s

Gamma di movimento (Asse 1 a 6)

  • Asse 1: +/- 180º
  • Asse 2: da + 155º a -60º
  • Asse 3: da + 110º a -170º
  • Asse 4: +/- 185º
  • Asse 5: +/- 123º
  • Asse 6: +/- 270º

 



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Ultimo Aggiornamento: 6 Jul, 2020