モトマン MH110 Yaskawa Motoman

MH110は大型パーツで110kgの積載能力を備えたロボットで、空気力学的かつコンパクトな設計で干渉半径を小さくすることで、他の機器に非常に近く使用でき、高速かつサイクルを最小限に抑えた硬い減速機時間。

DX200コントローラ
DX200は、ロボットワークセルの高信頼性とシステムレベル効率の堅牢なシステムアーキテクチャコントローラの1つです。さまざまなフィールドバスネットワーク接続。ダイナミック干渉ゾーンはロボットアームを保護し、高度な衝突防止を提供します。最大3つの補助/外部軸が可能で、遠隔に取り付けられます。提供:
アプリケーションの柔軟性
高い生産性。
最小限の統合コスト。
アプリケーションの柔軟性
信頼性とエネルギー効率の向上。
メンテナンス能力の向上、平均修理時間(MTTR)の短縮。
カテゴリ3パフォーマンスレベル機能安全ユニット(FSU)。
複数のロボットを最大8台のロボット/ 72軸の間で同期させて制御する。
高度なロボットモーションコントロール(ARM)は、高い生産性と軌道計画を提供します。
小型で軽いペンダントで、Windows®CEプログラミングのカラータッチスクリーンで、複数のウィンドウが表示されます。
主な仕様
 
ロボットの最大荷重:110kg
軸数:6
最大水平距離:2,236 mm
最大垂直距離:3,751 mm
繰り返し精度:±0.07 mm
コントローラー:DX200
 
動作範囲(°)
 
軸S:±180°
軸L:+ 155°/ -90°
軸U:+ 160°/ -185°
軸R:±360°
軸B:±125°
軸T:±360°
 
最高速度(°/ s)
 
軸S:140°/ s
軸L:110°/ s
軸U:130°/ s
軸R:175°/ s
軸B:175°/ s
軸T:255°/ s
 
ロボットアプリケーション
 
プレス・テンディング
マテリアルハンドリング
機械の傾向

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Last updated: 26 Mar, 2024