KUKA KR 30 L16-3

Versione a braccio lungo del kuka KR 30-3: ha infatti una meccanica con corpo sottile.  È desisamente più leggero e più veloce del suo predecessore.

Con un braccio orizzontale di 3102 mm e il polso sottile che può contenere fino a 16 kg, questo robot è adatto per applicazioni a cicli corti che richiedono grandi spazi di lavoro.

Viene di solito utilizzato per la saldatura ad arco o anche per la pallettizzazione di colli di carico leggero.

È dotato del controller  KRC2 Edition 2005 (seconda edizione del KRC2).

CARATTERISTICHE DI CONTROLLO KRC2 EDITION 2005

Il controllore KR C2 edizione2005 (ed05) viene assemblato in base alle esigenze individuali dell'acquirente, utilizzando componenti standard PC. Ciò garantisce un'elevata affidabilità e un accesso continuo ai vantaggi della tecnologia all'avanguardia.
Ad esempio, è possibile integrare fino a due assi esterni nell'armadio di base. In combinazione con un armadio superiore, è possibile controllare fino a sei assi esterni.

Il controller si distingue per la semplicità di manutenzione, la buona accessibilità, la struttura modulare e il design che garantisce un servizio di assistenza, che consente di scambiarsi rapidamente e facilmente le componenti. Una vasta gamma di funzioni diagnostiche e di risoluzione dei problemi, come la manutenzione remota via Internet, insieme a numerose opzioni di espansione e un concetto di sicurezza completa completano lo spettro dei servizi offerti per la KR C2 edition2005, dando tutto ciò che serve per ottimizzare la tua produzione.

Caratteristiche e vantaggi

  • Il concetto di controllo uniforme per tutti i robot KUKA - dai bassi payload fino alla categoria heavy-duty - significa pianificazione e intercambiabilità affidabili
  • La funzionalità "Plug and play" consente l'avvio rapido
  • La tecnologia collaudata e i componenti standard del PC garantiscono la massima disponibilità con una minima manutenzione
  • Il design modulare consente una vasta gamma di espansioni hardware e software personalizzate
  • Interfacce efficienti e alta compatibilità grazie alla tecnologia basata su PC
  • I controller di rete che possono comunicare in tempo reale permettono a un certo numero di robot sincronizzati di lavorare insieme su un singolo pezzo

Specifiche generali

  • Carico massimo di Robot: 16 Kg
  • Massima portata orizzontale: 3102 mm
  • Ripetibilità: 0,2 mm
  • Controller: KRC2 Ed05

Velocità di movimento del robot

  • Asse 1: 100º / s
  • Asse 2: 80º / s
  • Asse 3: 80º / s
  • Asse 4: 230º / s
  • Asse 5: 165º / s
  • Asse 6: 239º / s

Gamma di movimento

  • Asse 1: + -185º
  • Asse 2: da + 35º a -135º
  • Asse 3: + 158º a -120º
  • Asse 4: + -350º
  • Asse 5: + -130º
  • Asse 6: + -350º



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Ultimo Aggiornamento: 11 Dec, 2017