Yaskawa Motoman SIA30D

SIA30D Robot sottile, compatto e potente con una portata verticale in cui può occupare un ingombro molto ridotto di soli 365,5 mm di larghezza nel punto più largo. Caratterizzato da un'elevata flessibilità di movimento grazie alla lunghezza ridotta degli alberi che consente di posizionare il robot al di fuori della normale area di lavoro, può anche essere collocato tra due macchine utensili e libero accesso alle macchine per la manutenzione, la regolazione o il collaudo del dispositivo.

Caratteristiche del controller DX100

Il controller DX100 compatto di Yaskawa con struttura avanzata e controllo di processo, offre una maggiore libertà per l'utente anche nel concetto di una cella automatizzata:

• Sistema di controllo multirobot con fino a 8 robot / 72 assi di movimento coordinati.

• Robusta architettura PC, che fornisce il controllo a livello di sistema per celle di lavoro robotizzate.

• Collegamenti sul retro del quadro elettrico per ottimizzare lo spazio interno

• Elaborazione logica ladder integrata; 4.096 indirizzi I / O

• Varietà di connessioni di rete fieldbus

• Connessione server ad alta velocità

• I pannelli I / F (10) mostrano HMI sul pendente

• Advanced Robot Motion Control (ARM) per una maggiore produttività e un tempo di apprendimento minimo

• Risparmio energetico fino al 25%

• Tempo di riparazione (MTTR)

• Facile manutenzione con funzione per verificare lo stato del riduttore, funzione di diagnostica dell'hardware, migliore risoluzione dei problemi e ripristino degli allarmi

• Lo slot Compact Flash e la porta USB facilitano il backup della memoria

• La piccola e leggera sospensione di programmazione CE di Windows® ha uno schermo tattile a colori con funzionalità di visualizzazione a più finestre.

Specifiche principali
 
Carico massimo di Robot: 30 kg
Numero assi: 7
Massima portata orizzontale: 1,485 mm
Massima portata verticale: 2.597 mm
Ripetibilità: ± 0,1 mm
Controller: DX100
 
Campo di movimento (°)
 
Asse S: ​​± 180 °
Asse L: ± 125 °
Asse E: ± 170 °
Asse U: ± 110 °
Asse R: ± 170 °
Asse B: ± 110 °
Asse T: ± 180 °
 
Velocità massima (° / s)
 
Asse S: ​​130 ° / s
Asse L: 130 ° / s
Asse E: 130 ° / s
Asse U: 130 ° / s
Asse R: 170 ° / s
Asse B: 170 ° / s
Asse T: 200 ° / s
 
Applicazioni di robot
 
montaggio
Stampaggio a iniezione
ispezione
imballaggio
Tendenza della macchina
Trasferimento di parte

In attesa di ulteriori scorte


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Ultimo Aggiornamento: 26 Mar, 2024