KUKA KR 16 Arc HW (poignet creux)

KUKA KR 16 Arc HW (Hollow Wrist), robot industriel 6 axes, spécialiste du soudage à l'arc, avec une charge utile de 16 kg et une portée de 1636 mm. Il se caractérise par sa conception creuse du poignet avec une ouverture de 50 mm qui vous permet d'acheminer les câbles à l'intérieur du bras de protection, générant une fiabilité et une répétabilité élevées, tout en améliorant l'accessibilité des composants, en optimisant la productivité et en simplifiant la programmation hors ligne.

KR C4 - La dernière percée de Kuka


Plus puissant, plus sûr, plus flexible et surtout plus intelligent. Le concept révolutionnaire du KR C4 fournit une base solide pour l'automatisation de demain. Il réduit les coûts d'automatisation pour l'intégration, la maintenance et l'entretien. L'efficacité et la flexibilité à long terme des systèmes sont augmentées en même temps. Pour cette raison, KUKA a développé une nouvelle architecture système révolutionnaire et clairement structurée qui se concentre sur des normes de données ouvertes et puissantes. Dans cette architecture, tous les contrôleurs intégrés - de SafetyControl, RobotControl et MotionControl à LogicControl et ProcessControl - ont une base de données et une infrastructure communes qu'ils utilisent et partagent intelligemment.

Caractéristiques du KR C4


Simple à planifier, à utiliser et à entretenir
Poursuite des technologies de contrôle basées sur PC éprouvées
Fonctionnement rapide et facile grâce à l'utilisation continue de concepts de commande familiers
Extension de l'ensemble de commandes pour une programmation de chemin plus conviviale
Haute compatibilité avec les programmes précédents pour le KR C2
Sécurité, robot, logique, mouvement et contrôle de processus dans un seul système de contrôle
Communication en temps réel entre les processus de contrôle dédiés
Services de base centralisés pour une cohérence maximale des données
Intégration transparente de la technologie de sécurité pour des domaines d'application entièrement nouveaux
Pare-feu logiciel intégré pour une plus grande sécurité du réseau
Fonctions logicielles innovantes pour une efficacité énergétique optimisée
Plateforme technologique compatible avec l'avenir sans matériel propriétaire
Prise en charge du processeur multicœur pour des performances évolutives
Communication rapide via Gigabit Ethernet
Cartes mémoire intégrées pour les données système importantes
Nouveau concept de ventilateur pour une efficacité énergétique optimisée
Refroidissement sans entretien sans tapis filtrants
Performances maximales dans le plus petit espace possible
Disponibilité maximale

Spécifications principales

Charge maximale du robot: 16 kg
Nombre d'axe: 6
Portée horizontale maximale: 1636 mm
Répétabilité: ± 0,05 mm
Contrôleur: KR C4

Amplitude de mouvement

Axe 1: +/- 185º
Axe 2: + 35 ° - 155 °
Axe 3: + 154 ° - 120 °
Axe 4: ± 165 °
Axe 5: ± 130 °
Axe 6: rotation infinie

Vitesse de mouvement du robot

Axe 1: 200º / s
Axe 2: 200º / s
Axe 3: 195º / s
Axe 4: 370º / s
Axe 5: 310º / s
Axe 6: º / s

Applications de robot

Soudage à l'arc
Assemblée
Entretien de la machine
Manipulation du matériel




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Dernière mise à jour: 16 Jan, 2021