KUKA KR 16 Arc HW (polso cavo)

Il KUKA KR 16 Arc HW (polso cavo), robot industriale a 6 assi, è specializzato nella saldatura ad arco, con un carico utile di 16 kg e una estensione di 1636 mm. È caratterizzato dal design particolare, con il polso cavo ed una profondità di 50 mm, che consente di instradare i cavi all'interno del braccio affinchè rimangano protetti e non si torcano; il tutto genera una elevata affidabilità e ripetibilità, migliorando l'accessibilità dei componenti, ottimizzando la produttività e semplificando la programmazione offline.

KR C4 - L'ultima svolta di Kuka


Più potente, più sicuro, più flessibile e soprattutto più intelligente. Il concetto rivoluzionario di KR C4 fornisce una solida base per l'automazione di domani. Riduce i costi nell'automazione per l'integrazione, la manutenzione e l'assistenza. L'efficienza e la flessibilità a lungo termine dei sistemi sono aumentate allo stesso tempo. Per questo motivo, KUKA ha sviluppato una nuova architettura di sistema innovativa e chiaramente strutturata che si concentra su standard di dati aperti e potenti. In questa architettura, tutti i controller integrati - da SafetyControl, RobotControl e MotionControl a LogicControl e ProcessControl - hanno un database e un'infrastruttura congiunti che usano e condividono in modo intelligente.

Caratteristiche di KR C4


Semplice da pianificare, utilizzare e mantenere
Continuazione delle tecnologie di controllo basate su PC comprovate dal servizio
Funzionamento rapido e semplice grazie all'uso continuo di concetti di controllo dell'operatore familiari
Ampliamento del set di comandi per una programmazione del percorso più intuitiva
Alta compatibilità con i programmi precedenti per KR C2
Safety, Robot, Logic, Motion e ProcessControl in un unico sistema di controllo
Comunicazione in tempo reale tra i processi di controllo dedicati
Servizi di base centrali per la massima coerenza dei dati
Perfetta integrazione della tecnologia di sicurezza per campi di applicazione completamente nuovi
Firewall software integrato per una maggiore sicurezza della rete
Funzioni software innovative per efficienza energetica ottimizzata
Piattaforma tecnologica compatibile con il futuro senza hardware proprietario
Supporto per processori multi-core per prestazioni scalabili
Comunicazione veloce tramite Gigabit Ethernet
Schede di memoria integrate per importanti dati di sistema
Nuovo concetto di ventilatore per efficienza energetica ottimizzata
Raffreddamento senza manutenzione senza tappetini filtranti
Massime prestazioni nel minor spazio possibile
Massima disponibilità

Caratteristiche principali

Carico massimo del robot: 16 Kg
Numero di assi: 6
Sbraccio orizzontale massimo: 1636 mm
Ripetibilità: ± 0,05 mm
Controller: KR C4

Gamma di movimento

Asse 1: +/- 185º
Asse 2: + 35 ° - 155 °
Asse 3: + 154 ° - 120 °
Asse 4: ± 165 °
Asse 5: ± 130 °
Asse 6: rotazione continua

Velocità di movimento del robot

Asse 1: 200º / s
Asse 2: 200º / s
Asse 3: 195º / s
Asse 4: 370º / s
Asse 5: 310º / s
Asse 6: º / s

Applicazioni robotizzate

Saldatura ad arco
montaggio
Tendenza a macchina
Movimentazione dei materiali




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Ultimo Aggiornamento: 26 May, 2022