KUKA KR 16 Arc HW (Pulso oco)

KUKA KR 16 Arc HW (Pulso oco), robô industrial de 6 eixos, especialista em soldagem a arco, com carga útil de 16 kg e alcance de 1636 mm. Caracteriza-se por seu design de punho oco com uma abertura de 50 mm que permite rotear os cabos dentro do braço protetor, gerando alta confiabilidade e repetibilidade, melhorando a acessibilidade dos componentes, otimizando a produtividade e simplificando a programação offline.

KR C4 - A mais recente inovação do Kuka


Mais poderoso, mais seguro, mais flexível e, acima de tudo, mais inteligente. O conceito revolucionário do KR C4 fornece uma base sólida para a automação de amanhã. Reduz os custos de automação para integração, manutenção e serviço. A eficiência e flexibilidade dos sistemas a longo prazo aumentam ao mesmo tempo. Por esse motivo, a KUKA desenvolveu uma nova arquitetura de sistema inovadora e claramente estruturada que se concentra em padrões de dados abertos e poderosos. Nessa arquitetura, todos os controladores integrados - desde SafetyControl, RobotControl e MotionControl até LogicControl e ProcessControl - possuem um banco de dados e uma infraestrutura conjuntos que eles usam e compartilham de maneira inteligente.

Recursos do KR C4


Simples de planejar, operar e manter
Continuação de tecnologias de controle baseadas em PC comprovadas por serviço
Operação rápida e fácil graças ao uso contínuo de conceitos familiares de controle do operador
Expansão do conjunto de comandos para uma programação de caminho mais amigável
Alta compatibilidade com programas anteriores para o KR C2
Segurança, Robô, Lógica, Movimento e Controle de Processo em um único sistema de controle
Comunicação em tempo real entre os processos de controle dedicados
Serviços básicos centrais para máxima consistência dos dados
Integração perfeita da tecnologia de segurança para campos de aplicação totalmente novos
Firewall de software integrado para maior segurança da rede
Funções inovadoras de software para eficiência energética otimizada
Plataforma tecnológica compatível com o futuro sem hardware proprietário
Suporte de processador multinúcleo para desempenho escalável
Comunicação rápida via Gigabit Ethernet
Cartões de memória integrados para dados importantes do sistema
Novo conceito de ventilador para eficiência energética otimizada
Arrefecimento sem manutenção sem tapetes de filtro
Maior desempenho no menor espaço possível
Disponibilidade máxima

Principais especificações

Carga máxima do robô: 16 Kg
Número de eixos: 6
Alcance horizontal máximo: 1636 mm
Repetibilidade: ± 0,05 mm
Controlador: KR C4

Amplitude de movimento

Eixo 1: +/- 185º
Eixo 2: + 35 ° - 155 °
Eixo 3: + 154 ° - 120 °
Eixo 4: ± 165 °
Eixo 5: ± 130 °
Eixo 6: rotação infinita

Velocidade de movimento do robô

Eixo 1: 200º / s
Eixo 2: 200º / s
Eixo 3: 195º / s
Eixo 4: 370º / s
Eixo 5: 310º / s
Eixo 6: º / s

Aplicações de robôs

Soldagem a arco
Montagem
Máquina de cuidar
Manuseio de materiais


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Last updated: 20 Jun, 2021