Robot de soudage à l'arc à 9 axes Kuka KR30 / 2 avec positionneur de forme H kuka

Système de soudage Kuka 9 axes comprenant:

- 1 x robot industriel Kuka KR 30/2 à six axes avec contrôleur KRC2, portée du bras de 2033 mm et charge utile de 30 kg.

- 1 positionneur H de soudage à trois axes en forme de H (station de chargement et de déchargement automatique) avec une capacité de chargement de 500 kg. Il a 2000 mm entre la tête et la queue

- 1 x SKS 400, 400A ou Fronius TPS4000

Ce robot est équipé du contrôleur KRC2, version logicielle 5.4.14 sous WinXP

Le contrôleur de robot KR C2 facilite la programmation avec son interface Microsoft Windows. Il est extensible, peut être intégré à des réseaux via un bus et contient des packages logiciels prêts à l'emploi.

KR C2 caractéristiques:

  • Technologie PC ouverte et compatible réseau
  • 2 emplacements libres pour les axes externes
  • Emplacements DeviceNet et Ethernet pour les systèmes de bus communs (p. Ex. INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet) fournis en standard
  • Fonction de profil de mouvement pour une interaction optimale entre les différents moteurs de robot et leur vitesse
  • Lecteurs de disquettes et de CD-ROM pour la sauvegarde des données
  • Installations telles que le diagnostic à distance via Internet
  • Utilisation et programmation simples via le panneau de commande KUKA (KCKA) avec interface utilisateur Windows
  • Armoire de commande compacte
  • Panneau de commande ergonomique KUKA (KCP)

Spécifications générales

  • Charge maximale du robot: 30 kg
  • Portée maximale horizontale du bras: 2033 mm
  • Répétabilité: 0.06 mm
  • Contrôleur: KRC2

Vitesse de mouvement du robot

  • Axe 1: 140º / s
  • Axe 2: 126º / s
  • Axe 3: 140º / s
  • Axe 4: 260º / s
  • Axe 5: 245º / s
  • Axe 6: 322º / s

Gamme de mouvement

  • Axe 1: + -185º
  • Axe 2: + 35º à -135º
  • Axe 3: + 158º à -120º
  • Axe 4: + -350º
  • Axe 5: + -119º
  • Axe 6: + -350º


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Dernière mise à jour: 23 Jan, 2021