Kuka KR30 / 2 robô de soldagem a arco de nove eixos com posicionador de forma H kuka

Sistema de soldagem Kuka de 9 eixos, composto por:

- 1 robô industrial Kuka KR 30/2 de seis eixos com controlador KRC2, alcance de braço de 2033 mm e carga útil de 30 kg.

- 1 x posicionador de soldagem de três eixos em forma de H (estação de carga e descarga automática) com capacidade de carga de 500 kg. Possui 2000 mm entre a cabeça e a cauda

- 1 x SKS 400, 400A ou Fronius TPS4000

Este robô está equipado com o controlador KRC2, versão 5.4.14 no WinXP

O controlador do robô KR C2 facilita a programação com a interface do Microsoft Windows. É expansível, pode ser integrado às redes via barramento e contém pacotes de software prontos.

Recursos do KR C2:

  • Tecnologia de PC aberta, com capacidade de rede
  • 2 slots livres para eixos externos
  • Slots DeviceNet e Ethernet para sistemas de barramento comuns (por exemplo, INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet) fornecidos como padrão
  • Função de perfil de movimento para interação ideal entre os motores individuais do robô e sua velocidade
  • Unidades de disquete e CD-ROM para backup de dados
  • Instalações como diagnóstico remoto via Internet
  • Operação e programação simples via KUKA Control Panel (KCP) com interface de usuário do Windows
  • Armário de controle compacto
  • Painel de controle KUKA ergonômico (KCP)

Especificações Gerais

  • Carga máxima do robô: 30 Kg
  • Alcance máximo do braço horizontal: 2033 mm
  • Repetibilidade: 0,06 mm
  • Controlador: KRC2

Velocidade de movimento do robô

  • Eixo 1: 140º / s
  • Eixo 2: 126º / s
  • Eixo 3: 140º / s
  • Eixo 4: 260º / s
  • Eixo 5: 245º / s
  • Eixo 6: 322º / s

Faixa de movimento

  • Eixo 1: + -185º
  • Eixo 2: + 35º a -135º
  • Eixo 3: + 158º a -120º
  • Eixo 4: + -350º
  • Eixo 5: + -119º
  • Eixo 6: + -350º

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Last updated: 14 Jan, 2021