Isola a nove assi Kuka: KR30/2 con posizionatore kuka ad H + SKS o Fronius TPS4000

Sistema di saldatura Kuka a 9 assi composto da:

- 1 x robot industriale Kuka KR 30/2 a sei assi con controller KRC2, portata braccio 2033 mm e carico utile di 30 kg.

- 1 x posizionatore di saldatura a tre assi a forma di H (stazione di carico e scarico automatica) con una capacità di carico di 500 kg x 2000 mm tra testa e coda

- 1 x SKS da 400A o Fronius TPS4000

Questo robot è dotato del controller KRC2, versione software 5.4.14 con WinXP

Il controller del robot KR C2 semplifica la programmazione con la sua interfaccia di Microsoft Windows. È espandibile, può essere integrato nelle reti tramite un bus e contiene pacchetti software già pronti.

Caratteristiche di KR C2:

  • Tecnologia PC aperta e capace di rete
  • 2 slot liberi per assi esterni
  • Slot DeviceNet ed Ethernet per sistemi bus comuni (ad es. INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet) forniti di serie
  • Funzione di profilo del movimento per l'interazione ottimale tra i singoli motori del robot e la loro velocità
  • Unità floppy e CD-ROM per il backup dei dati
  • Servizi come la diagnosi remota via Internet
  • Funzionamento e programmazione semplici tramite KUKA Control Panel (KCP) con interfaccia utente di Windows
  • Quadro elettrico compatto
  • Pannello di controllo ergonomico KUKA (KCP)

Specifiche generali

  • Carico massimo del robot: 30 Kg
  • Sbraccio orizzontale massimo del braccio: 2033 mm
  • Ripetibilità: 0,06 mm
  • Controller: KRC2

Velocità di movimento del robot

  • Asse 1: 140º / s
  • Asse 2: 126º / s
  • Asse 3: 140º / s
  • Asse 4: 260º / s
  • Asse 5: 245º / s
  • Asse 6: 322º / s

Gamma di movimento

  • Asse 1: + -185º
  • Asse 2: da + 35º a -135º
  • Asse 3: da + 158º a -120º
  • Asse 4: + -350º
  • Asse 5: + -119º
  • Asse 6: + -350º


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Ultimo Aggiornamento: 26 Feb, 2020