KUKA KR5 ARC KRC4

Les KR 5ARC sont des robots compacts au design mince qui offrent des performances élevées grâce à leur vitesse élevée et leur haute précision, assurant une maintenance minimale et réduisant les coûts. Sa structure de régulateur modernisée est optimale pour se déplacer rapidement vers un point de positionnement. Il offre une variété d'options pour l'angle de montage, le mur, le sol et le plafond.

Nouveau contrôleur Kuka

Plus puissant, plus sûr, plus flexible et surtout plus intelligent. Le concept révolutionnaire du KR C4 constitue une base solide pour l’automatisation de demain. Cela réduit les coûts d'automatisation pour l'intégration, la maintenance et l'entretien. L'efficacité à long terme et la flexibilité des systèmes augmentent en même temps. Pour cette raison, KUKA a développé une nouvelle architecture de système innovante et clairement structurée qui se concentre sur des normes de données ouvertes et puissantes. Dans cette architecture, tous les contrôleurs intégrés - de SafetyControl, RobotControl et MotionControl à LogicControl et ProcessControl - disposent d'une base de données et d'une infrastructure communes qu'ils utilisent et partagent intelligemment.

Caractéristiques du KR C4

  • Simple à planifier, à utiliser et à entretenir
  • Continuation des technologies de contrôle sur PC éprouvées
  • Fonctionnement simple et rapide grâce à l'utilisation continue de concepts de contrôle opérateur connus
  • Extension du jeu de commandes pour une programmation plus conviviale des chemins
  • Haute compatibilité avec les programmes précédents pour le KR C2
  • Sécurité, Robot, Logic, Motion et ProcessControl dans un système de contrôle unique
  • Communication en temps réel entre les processus de contrôle dédiés
  • Services de base centralisés pour une cohérence maximale des données
  • Intégration transparente de la technologie de sécurité pour des domaines d'application entièrement nouveaux
  • Pare-feu logiciel intégré pour une plus grande sécurité du réseau
  • Fonctions logicielles innovantes pour une efficacité énergétique optimisée
  • Plate-forme technologique compatible avec l'avenir sans matériel propriétaire
  • Prise en charge de processeurs multicœur pour des performances évolutives
  • Communication rapide via Ethernet Gigabit
  • Cartes mémoire intégrées pour les données système importantes
  • Conçu pour 400 - 480 VAC
  • Nouveau concept de ventilateur pour une efficacité énergétique optimisée
  • Refroidissement sans entretien sans tapis filtrant
  • La plus haute performance dans le plus petit espace possible
  • Disponibilité maximale

Spécifications principales

Charge maximale de robot: 5 kg
Nombre d'axes: 6
Portée horizontale maximale: 1350 mm
Répétabilité: ± 0,04 mm
Contrôleur: KR C4

Plage de mouvement (°)

Axe 1: ± 185 °
Axe 2: -185 ° / 65 °
Axe 3: -138 ° / 175 °
Axe 4: ± 165 °
Axe 5: -115 ° / 140 °
Axe 6: ± 350 °

Vitesse maximale (° / s)

Axe 1: 200 ° / s
Axe 2: 175 ° / s
Axe 3: 190 ° / s
Axe 4: 430 ° / s
Axe 5: 430 ° / s
Axe 6: 630 ° / s

Applications robotiques

Soudure
Soudage à l'arc
Application de colles et mastics
Mesure, contrôle et inspection
Palettisation
Machines-outils de coupe
Emballage et préparation de commandes
La soudure au laser
Découpe au laser
Usinage
Découpe au jet d'eau
Insertion, montage
opérations de montage / démontage


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Photos
Diagrammes

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Dernière mise à jour: 23 Jan, 2021